关于RTK三维水深测量命名问题

1.引言

关于采用实时动态GPS载波相位差分进行测点平面位置和水位（潮位）测量模式下的水深测量命名问题，是近年来大家关注的问题之一。这种模式下的水深测量技术，在我国水运工程测量中已广泛应用，应全国水运工程测量单位的要求，交通运输部准于将此项新技术内容纳入正在修订的《水运工程测量规范》（以下简称《规范》）中。为了确保纳入《规范》的新技术规定可行、可靠、科学、合理，2009年初，受交通运输部水运局委托，由中交天津航道局有限公司等9个单位的专家组成了《规范》专题研究课题组，于2010年8月完成了专题研究。其研究成果，已通过了交通运输部组织的专家组审查，并正式纳入《规范》送审稿。

在专题研究立项过程中，首先遇到了这一研究项目定名问题，这是专题研究的课题之一。

按照《规范》修订工作大纲对专题研究的要求，课题组首先通过对当前国内外RTK三维定位技术原理及其在水深测量中的应用成果、经验和命名方法等进行了分析、研究，并在全国水运工程测量及相关海洋测绘单位进行了调研和征求意见，最后将其定名为“RTK三维水深测量”， 并列入了《规范》术语。本文将从命名的必要性和命名的通用性、科学性、完整性、前瞻性及涵盖面等方面对“RTK三维水深测量”的命名进行论证。                    

2.  命名的必要性和命名原则

根据海军海洋测绘研究所、天津海事局海测大队、武汉大学测绘学院、中交天津港航勘察设计研究院有限公司、天津水运工程科学研究院等单位提供的国内外资料和从网上查询的相关论文和研究成果，目前对采用实时动态GPS载波相位差分进行测点平面位置和水位（潮位）测量模式下的水深测量工作的定名方法繁多。国内外尚未统一的定名，所有的叫法都是各国、各单位在试用或研究、总结这种方法时的一种临时个性叫法，各有特点，都是为了突出所研究的突破性内容，而对代表其他内容的用词，没有过分苛求。这些命名，没有作为标准术语提升，没有社会化，没有要求别人或别的单位也这样叫，也没有在社会上进行专题研究，只是突出了研究项目的特殊性、先进性、填补了空白等【1-11】，而没有苛求项目命名的科学性、通用性和规范化，这是可以理解的。然而，按照《水运工程建设标准编写规定》（JTJ200-2001）的要求【12】，作为《规范》修订应增加的这一新的测量方法，以什么样的名字写入规范，就不能太随便，太个性化，而应当采用全国水运工程测量统一的专业术语。术语的定名应遵循通用性、科学性、完整性、前瞻性、含义明确，文字简练、既能反映这种方法的完整内容、又能反映新技术特点等的命名原则。“RTK三维水深测量”的命名正是按照这一原则确定的。

3、 命名的通用性：

这里所说的“通用性” 也就是“统一性”。“RTK三维水深测量”词组中，“RTK”是国内外通用的专业英文缩写词，即采用全球卫星定位与数据通信相结合的载波相位实时动态差分定位技术的简称，是当今实时自动化成图的前提。“三维”更是众所周知的数学、物理及工程科学名词，是与GPS测量功能等价的，他代表着平面和高程三维空间和坐标，代表着测点平面位置和大地高程（含水位或潮位）；另外，“水深测量”更是大家熟悉的，它包括的定位、测深、水位（潮位）观测和内业处理等内容，也是大家熟悉的，如果不加定语，他就是传统模式下的水深测量。把上述三个词组合起来，用“RTK三维”作为“水深测量”的定语，很容易使人建立三维空间概念，并直接赋予它“RTK三维定位”最新技术含义，使整个词组“RTK三维水深测量”既能突出实时动态三维定位的特点，又能包容水深测量全部内容，它是与同步独立分别进行测点的二维定位、水位观测（验潮）、测深、姿态修正和内业处理的传统模式水深测量有强烈对比的新术语。可以弥补目前对这种测量方法的各种叫法的不足，具有较强的通用性。

其通用性还表现在命名的涵盖内容及用词准确性方面。该命名涵盖面广，所含内容不挂一漏万，文字简练，用词准确，能代表国内外所有这种测量方法的个性化叫法。每种叫法都可以用这个术语来代替或解释，而且不会出现矛盾。组成此术语的三个用词，都经得起推敲，而国内外其他叫法，大都存在一定的片面性或牵强性，命名所表达的意义都有局限性，用词经不起仔细推敲。

例如美国的“RTK GPS水位法”（RealTime Water Levels from RTK GPS）,只强调了实时动态GPS验潮，而缺少了卫星三维定位的平面位置含义。又如法国的“RTK河道水深测量”(RTK River Bathymetry),体现不出来包括潮位部分的三维定位新技术内容，而且也可被误解为RTK二维平面定位的传统水深测量。还有巴西等多个国家用“RTK潮位法”或“RTK潮位改正法”等，也是只强调了实时动态验潮，而无“三维定位”之意。

国内的“RTK无验潮水深测量”或“免验潮水深测量”等叫法，实际上名不符实。纵观国内所有采用“RTK无验潮水深测量”或“免验潮水深测量”命名的研究成果、学术报告和论文，大都突出说明了三维坐标中大地高所含水位（潮位）数据的获取及其对图载水深精度的影响。都重点阐述了大地高测量精度及其与GPS天线至水面的高度和与深度基准面的关系，都肯定了大地高与水位（潮位）的同一性关系。这就说明了，这种方法不是无验潮，而是通过GPS实时动态三维定位，同时求得平面位置和相应的潮位及测深仪获得的水深，只是没有单独设水位站验潮而已，水位数据、三维姿态是自动采集，并由系统软件自动处理，不需单列出来（实际上根据需要也可以打印出来）。

国内还有“RTK动态验潮水深测量”和“在航潮位水深测量”的叫法，此命名把“验潮”与“平面位置”分割开来，与前者相反，只强调了动态验潮，没有反映RTK三维一体化测量新技术。国内其他一些叫法，也大都只突出验潮或无（不）验潮，而忽略三维定位新技术的其他方面，使得这些命名经不起分析。若这些叫法都改用“RTK三维水深测量”，其在相应的文章中所代表的测量方法和内容，不但不受影响，而且都能用此术语的含义准确解释所代表的测量方法的各个环节。这就是此命名（术语）的通用优势。《水运工程测量规范》中之所以要列入这一术语，就是为了统一我国对这一测量方法的命名。

4.  命名的科学性和完整性

此命名包括了定位新技术和测深两部分。“RTK三维”置于这个命名的前半部分，作为水深测量的定语，反映了RTK三维新技术引领这种方法。这个命名的科学性，主要体现在它包括了这种测量方法的全部内容及内容之间的有机、科学联系。即采用实时动态卫星载波相位差分新技术获得平面坐标和大地高程（含深度基准面以上的潮位因素，其由已知的卫星天线至水面的高度来决定）三维坐标，同时在系统中央处理器的统一指令下，同步实时采集测船三维姿态和水深数据，由自动化测量软件进行综合数据处理，完成自动化成图。这样，把“RTK三维”和“水深测量”合为一个名词，已经十分明确地表达了“RTK三维水深测量”的完整意义，非常科学。

5.  命名的前瞻性  

这一命名能够适应国内外GPS三维定位最新发展形势的需要，具有明显的前瞻性。目前国际上已广泛建立起了三维GPS检测网，以满足整体大地测量学的发展和RTK GPS接收机三维检测的需要。目前我国也正在发展三维GPS检测网，过去的二维GPS定位已逐渐被三维GPS测量所代替，RTK 三维概念及三维定位技术正在广泛普及，人们对RTK三维概念已基本熟悉，该命名能够体现本规范的先进性和前瞻性。

总之，随着GPS-RTK三维高精度测量技术的不断发展，“RTK三维水深测量”这一术语的定名将会越来越显示它的通用性、科学性、完整性和前瞻性。