HardFault错误来源

1.数组没有正确使用，比如数组下标超出所定义的范围

2.局部变量申请超过栈区（stack区）。局部变量是存在stack区中的，在启动的汇编代码中startup_stm32f10x_hd.s中，默认“Stack_Size      EQU     0x00000400“”，也就是有1KB的空间。动态变量（比如使用malloc函数）是放在堆区（heap区），默认“Heap_Size       EQU     0x00000200”也就是512B空间。一旦超出范围都将hadfault或MemManage_Handler伺候。