正交变换定义

定义

如果对于任意向量$u$和$v$，其内积等于转换后向量$T(u)$和$T(v)$的内积，则该转换称之为正交变换

即：$⟨u,v⟩=⟨T(u),T(v)⟩$

若$\Vert x\Vert$ 在空间$R^n$内,$n$ 表示维度：

$⟨u,v⟩=⟨T(u),T(v)⟩={\sum }_{i=0}^{n-1}u[i]v[i]$

$u[i]$ 和 $v[i]$ 分别为 $u$ 和 $v$ 中的元素

性质

按照向量模长的定义，可知正交转换后的向量模长与转换前的模长相同： $\Vert T(x)\Vert =\Vert x\Vert$

证明：

$\Vert x\Vert =({\sum }_{i=0}^{n-1}x[i{]}^2{)}^{1/2}=⟨x,x⟩$

$\Vert T(x)\Vert =({\sum }_{i=0}^{n-1}T(x)[i{]}^2{)}^{1/2}=⟨T(x),T(x)⟩$

因为： $⟨x,x⟩=⟨T(x),T(x)⟩$

所以： $\Vert T(x)\Vert =\Vert x\Vert$

正交变换不影响转换前后向量间的内积和模长，由此可得，正交变换也不影响转换前后两个向量的夹角

若用矩阵表示$T(x)=Ax$ 为正交变换, 则$A$为 正交矩阵

在线性代数中，正交变换是线性变换的一种

参考

正交变换