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RSS订阅原创 FLASH、SRAM和EEPROM的区别（学习中）
【单片机】Flash Memory, SRAM and EEPROM正如上图所看到的的，微控制器的存储方式有两种：（1）程序存储器：既然是存储数据的，那么就要求，在应用过程中不易丢失，这时就用到了FLASH；并且相比于数据存储器，其在存储空间上也较大；（2）数据存储器：数据存储器包含SRAM和EEPROM。即经常用于存储一些控制器的常量或者存储器的值。但是两者的区别是，SRAM是易丢失的，且重新上电就会丢失。而EEPROM则不然，与FLASH相同的是，其也是不易丢失的。即断电后，存储数据任然保留.
2022-04-12 19:26:48
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原创 __int64字符类型
int,long和long long的区别类型说明符：long、long long、short、unsigned 和signed
2021-10-08 10:45:34
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原创 DSP28035控制舵机
1.舵机教程和参考例程硬石舵机教程和参考例程（密码：o5zh）2.使用到的舵机MG90S使用的舵机MG90S舵机的控制一般需要一个20ms（50HZ）的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180（-90~90）度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：2.5ms-----------180度；3.DSP28335控制舵机Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程4.DSP28035控制舵机MG90
2021-08-12 15:30:44
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原创 DSP28系列—编写micros()微秒计数和millis()毫秒计数函数
DSP28系列—编写micros微秒计数和millis毫秒计数函数一.millis()和micros()函数的介绍1.1millis()函数1.2micros()函数二.microseconds-main（基于STM32的通用计数器框架定义，可用于DSP的计数处理）三、成果展示3.1微秒计数3.2毫秒计数一.millis()和micros()函数的介绍Arduino多任务教程 - 如何在Arduino代码中使用millis()函数给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、mill
2021-06-21 22:30:13
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原创 关于DSP28开发环境CCS6常见报错汇总（未完待续）
1.具体的问题：如上图所示，程序编译没有问题，但就是不能debug，我试过其他的例程，可以正常debug。2.解决的方法：大佬的方法确实有效！！！3.具体的设置：
2021-06-19 20:55:05
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原创 舵机控制学习进行中
舵机控制学习进行中一、查找到的资料1.相关视频（1）用遥控控制舵机（2）良心博主的培训课（包含所有课件的PPT和代码）二.学习经验总结1.航模电机（外转子无刷直流电机或者空心杯电机）的介绍（1）电机选择时的注意事项（2）电调的选型（暂时不用）（2）空心杯电机的特点（3）空心杯电机的选型2.舵机的组成(1)普通舵机（2）360度舵机（普通舵机-编码器）3.舵机控制原理4.舵机的型号选择（1）常见型号SG90（2）SG90的升级版MG90（金属齿轮）（3）MG996一、查找到的资料1.相关视频（1）用遥控
2021-05-02 20:35:58
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原创 CAM350学习进行时
CAM350学习进行时一.学习前准备1.安装软件（内含破解文件）2.B站素材3.中文版V10.7安装二.学习经验总结1.cam350打开gerber文件2.cam350放大缩小文件一.学习前准备1.安装软件（内含破解文件）https://pan.baidu.com/s/1geDMk1Auwgi52T15Xe4r5Q提取码：qgk32.B站素材添加链接描述3.中文版V10.7安装添加链接描述二.学习经验总结1.cam350打开gerber文件添加链接描述2.cam350放大缩小文件添
2021-04-28 20:51:13
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原创 Allegro学习进行时
Allegro学习进行时一.学习前准备1.安装软件2.如何将Allegro17.4切换为暗黑界面3.B站素材4.学习论坛二.根据无人机的案例学习画PCB板1.电子设计学习思路和流程一.学习前准备1.安装软件Allegro版本包含：15.7、16.6、17.2、17.4提供大家下载安装学习链接：https://pan.baidu.com/s/1IcJCGcXDEgH5cMCiZs4d2w提取码：gxol2.如何将Allegro17.4切换为暗黑界面添加链接描述3.B站素材由于B站上传了很多课
2021-04-28 09:08:36
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原创 【Keil主题配置】设置Keil字体、颜色、背景 -- 另附VS和Sublime黑色主题
配置视频的网站：添加链接描述主题文件和字体文件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1lQYvpoT6lE4UN1CEV4rJYA提取码：xxxa
2021-04-26 16:47:30
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原创 学习无人机-C01小四轴无人机初体验
开机时，M3对应的蓝色指示灯先亮，M4那头对应的LED09一直亮（只要板子上电，就会一直亮）。充电时，红色LED11一直亮，没有变暗或者灭掉的现象。并且，LED10有时会微微冒蓝光。一．遥控飞行模式无人机默认飞行模式为无头、定高飞行模式。无人机记录起飞的方向，飞行过程中，无人机响应摇杆的方向，始终以起飞时的方向为准，没有机头机尾的区别。油门摇杆使用自动回中的电位器，不再使用上面的拆机摇杆，所有摇杆都是新物料。1. 将飞机水平放于地面，中心箭头方向为机头方向，超前，操作手拿遥控站在飞机后面。2.
2021-04-18 21:06:57
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原创 DSP小白上线学习笔记-ePWM模块
好记性不如烂笔头…1.TB和TIMEx的区别：TIMEx定时器仅能向下计数时，而TB可以向下计数，向上计数，向上向下计数（Eg:下图为向上计数模式，由TB确定）未完待续…上手小白，如有错误，欢迎批评指正如有同道中人，可以加Q867740092，一起学习，一起进步...
2021-04-15 22:10:12
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原创 文档编辑工具箱-如何实现IPad和PC端的文件共享
好记性不如烂笔头，记录一个实用的文档编辑工具箱-如何实现IPad和PC端的文件共享？1.PC端查找账户名和密码添加链接描述2.对网络的高级共享进行设置3.查询局域网的IP地址添加链接描述4.使用IPad或者iphone手机，连接电脑热点，并打开苹果自带“文件”，输入3中查询的IP地址和电脑用户账号和密码5.在PC端需要共享的文件属性“共享”里添加IPad或者iphone手机的账户6.实现PC端和IPad或者iphone手机的文件共享这个时候就可以实现IPad和PC端的文件共享了，再也
2021-04-13 15:27:53
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原创 DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索
好不容易将GY25（MPU6050）的程序在CCS上调试好，在网上看到很多前辈说MPU6050存在数据漂移的现象。例如，将MPU6050航片转360度然后恢复到原来的方位（可以用个参照物，）按理来说和0度就有一两度的误差就好了，然后就会莫名其妙的显示-15度左右………… （好慌）。漂移是存在的，陀螺仪转一圈回来读数肯定是不一样的，陀螺仪角度信息是积分出来的，由于存在漂移，因此会越偏越远，MPU6050要想姿态完全准确且数据不漂移，就需要滤波，以及融合磁力计数据。而磁力计的使用就会相对稳定地输出欧拉角等数据。
2021-04-08 16:59:00
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原创 DSP28系列—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
写在前面的话：如果你和我都是DSP小白的话，我希望你可以沉下心慢慢消化下面的内容，对于模块的学习，你得会软件模拟I2C，配置SCI模块，通用IO口等。一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系：MPU6050是InvenSense公司推出的一款全球首款的整合性9轴运动处理传感器，其最大的特色就是：消除了陀螺仪和加速度计的误差，将陀螺仪和加速度计组合在一起，而且缩小了空间。添加链接描述2.整体概括：MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的
2021-04-06 22:12:56
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原创 DSP简单自定义波特率（再也不用手动计算了，哈哈哈）
在SCI初始化函数里面设置添加以下程序：//设置串口波特率 unsigned char scihbaud=0; unsigned char scilbaud=0; Uint16 scibaud=0; scibaud=15000000/(8*baud)-1; scihbaud=scibaud>>8; scilbaud=scibaud&0xff; ......（下面是常规的SCI寄存器设置） SciaRegs.SCIHBAUD =scihbaud; SciaReg
2021-04-06 16:51:26
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原创 空心杯电机学习笔记
1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解：添加链接描述添加链接描述2.空心杯电机的驱动模块学习：（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）添加链接描述资料包地址（建议在外网下载会快点）：PCB四轴添加链接描述遥控：添加链接描述控制程序：添加链接描述（2）MOS管的基本原理以及电机驱动基本原理MOS管的基本原理：添加链接描述电机驱动H桥电路基本原理：添加链接描述H桥驱动电路和电机驱动芯片介绍：添加链接描述（3)电机调速、控制正反转，一个L298N轻松搞定添加链接描述未
2021-04-06 16:45:12
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原创 控工基础必备MATLAB算例
好记性不如烂笔头-28035之AD模块编写（20210330）1.伯德图分析频率特性：（1）伯德图分析系统性能，参照下面的博主吧，非常详细：添加链接描述（2）MATLAB绘制伯德图：>> num=50; %%定义分子系数向量den=[25,2,1]; %%定义分母系数向量bode(num,den); %%绘制伯德图grid;title('Bode Plot of G(s)=50/(25s^2+2s+1
2021-03-30 09:25:53
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原创 DSP小白上线学习笔记-SPI模块
SPI（串行外设接口）模块的学习：1.必备专有名词解释：（1）同步：通信双方的设备必须拥有相同的时钟脉冲，以相同的步调进行数据传输；（2）串行（相对于并行）：数据是以位为单位发送数据；占用的资源少；发送速度慢；（3）全双工：同时发送和传输数据；2.四根工作线的介绍：备注：SPISTE有时也会叫CS、NSS或者SS。3.四根工作线的进一步介绍：主机可以与多从机实现信号传输，其中CSi起到使能SPI从机的作用。例如，这里假设低电平使能，则当CS1为地电平，CS2和CS3为高电平，则从机1工作
2021-03-29 10:28:29
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原创 用Matlab绘制相平面图
MATLAB相图程序Eg1:clc;clear;close;[x,y]=meshgrid(linspace(-6,6)); %定义[x,y]网络采样点的范围h=streamslice(x,y,y,-2.*x); %描述系统坐标的微分方程title('极限环的相平面图') %定义标题范围xlabel('x','Color',[0.6 0.5 0.4]);ylabel('y','C
2021-03-28 13:56:31
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原创 DSP小白上线学习笔记-AD模块
好记性不如烂笔头-28035之AD模块编写（20210327）1.写在前面的话：（1）每个模块的初始化并不是我们认为的那种单纯的初始化，即在通过设置寄存器实现相关功能的基础上，有时还会有中断的相关设置；（2）中断的相关设置中：中断向量表的名称往往也被用于编写中断函数，当初始化函数读取到中断向量表配置时，会自行执行中断函数；（3）AD采样通道如果没有通过杜邦线或者其他自定义设置连接到其他功能模块（Eg:可调电阻），输出的应该是电压值吧（个人猜想）。当然，这也是在全范围输入电压和ADC内核位数的基础上计
2021-03-27 22:28:43
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21ic下载_研旭DSPF28335全套资料（视频+原理图+源码+技术文档...）.rar
2021-08-06
空空如也
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