STM32学习笔记（江协科技）-----SPI通信协议

目录

SPI通信

通信线：

硬件电路：

硬件过程：

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SPI通信

（同步，全双工）

总线挂载多设备，一主多从。

通信线：

SCK（SCLK,CLK,CK）:串行时钟线

MOSI（DI）:主机输出，从机输入

MISO（DO）：主机输入，从机输出

SS（NSS,CS）:从机选择（指定与哪个从机通信）。主机与每个从机，都有一条单独的SS线

SS低电平：开启通信。SS低电平：关闭通信。 

硬件电路：

所有设备的SCK、MOSI、MISO连接在一起。从机引出多条SS线，分别连接到各从机的SS引脚。

输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入。

注意：当从机的SS引脚为高电平，即从机未被选中时，它的MISO引脚必须切换为高阻态，防止MISO线产生电平冲突。

硬件过程：

每来一个时钟沿，移位寄存器都会向左移位（高位先行），从机也是如此。主机左边移出去的数据，通过MOSI引脚，输入到从机移位寄存器的右边。从机左边移位寄存器移出去的数据，通过MISO引脚，输入到主机移位寄存器的右边。

每一个时钟：

上升沿：主机最左边的1输出到MOSI线上，从机最左边的0输出到MISO线上。

下降沿：MOSI线上的1输入到从机最右边，MISO线上的0输入到主机最右边。循环往复~

时序：

起始条件：

SS从高电平变成低电平

终止条件：

SS从低电平变成高电平

交换一个字节：

（CPOL和CPHA的值可以配置，有00,01,10,11四种模式）

模式00（使用最多，重点掌握）：

CPOL = 0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA = 0：SCK第一个时钟边沿（下降沿）移入数据，第二个时钟边沿（上升沿）移出数据。

SS为高电平时，MISO为高阻态。

需要注意的是：当SCK第一个时钟边沿到达之前，就要移出数据。因为SCK时钟沿一到，就要开始移入数据，要先移出到线上，才能移入。所以把SS的下降沿也当做一个信号，检测到SS下降沿时，立马开始移出数据。当SCK上升沿到来时，开始输入数据。

模式01:  

CPOL = 0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA（时钟相位） = 1：SCK第一个时钟边沿（下降沿）移出数据，第二个时钟边沿（上升沿）移入数据。

SS为高电平时，MISO为高阻态。

其他几种模式：（34:45/47:41）[11-1] SPI通信协议_哔哩哔哩_bilibili[11-1] SPI通信协议是STM32入门教程-2023持续更新中的第36集视频，该合集共计48集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=36&vd_source=8a62c6716a5fc2fb350f51462f136d67