ESP32 MicroPython基础知识速学③

在第一章中，我们知道MicroPython是Python的子集，所以两者基本的语法结构一样，35个关键字(区分大小写)也一样。Python是一个高级面向对象的编程语言，使用Python编程可以快速实现项目的开发。一般我们要执行Python可以在Window系统安装Python解析器，也可以在我们的小车主控芯片上执行Python程序，后续就让我们通过智能小车和大家一起学习Micropython编程吧。
对于使用者来说，有Python3的基础即可玩转Micropython，学会了Micropython也能随心驾驭Python3。
Python的程序文件拓展名为”.py”,比如我们新建main.py就是Python的程序文件，我们可以在里面编写程序。

1 Python运算符

在众多编程语言中，逻辑运算是少不了的，Python也是一样，也有运算符；在一些应用中我们想要实现相应的功能，就需要知道各种运算符的使用，这样才能处理我们想要功能代码。下面我们来详细介绍Python的各类运算符及其使用方法。

1.1 算术运算符

算术运算符就是对两个对象进行数学上的算术计算（加减乘除等等），比如1+2=3，其中1和2称为操作数，+ 号为运算符。Python常用的运算符如下表：
算术运算符 描述

• 加法，对两个对象进行相加运算,如1+2

• 减法，一个数减去另一个数，如1-2，2-1
  / 除法，一个数除以另一个数，如1/2

• 乘法，表示两个数相乘，或者返回一个字符串拼接
  // 取整数，返回两个相除得到的商数的整数部分，如5//2 =2
  % 取模除，返回两个相除的余数，如5%2=1 (整除后余1)
  ** 幂运算，返回X的Y次幂。如2**3 结果为8

1.2 赋值运算符、比较关系运算符

在编程开发中，我们经常使用到赋值运算，比如计算a=2+2，或者对一个对象进行赋值，a=”hello”+ “hi”等运算。即将运算符的右侧的值赋值给左侧的变量,其中”=“等于号就是赋值运算符。
通常我们编程过程中经常需要对两个对象进行比较，比较对象可以是字符串也可以是数值。下表罗列几个常见的比较关系运算符供大家学习。
比较运算符 描述
== 等于，用于判断两个对象是否相等，指的是两个对象的变量值是否相等，如a=2,b=2 则a==b
!= 不等于，和等于是相反的。

= 大于等于，用法和等于一致
<= 小于等于,用法和等于一致
5.2.3 位运算符
Python的按位运算符是对存储的bit为进行操作的，他们的运算对象是二进制的格式进行运算的。
位运算符 描述
& 按位与运算，其对应的位运算值都位1时结果为1，否则为0
| 按位或运算，两个对应二进制位有一个为1时结果为1，否则为0
^ 按位异或运算，对应位相异时，相同则为0，否则为1
~ 按位取反运算，对应二进制位进行取反，1变成0，0变成1
<< 左移运算，将二进制位全部左移，高位丢弃，低位补0

右移运算，将二进制位全部右移，底位丢弃，高位补0

2 Python关键字认识

我们编程的第一步先要认识关键字,Python3关键字有35个，每一个关键字有不同的用途，认识他们有助于我们编程。本章就我们就开始认识Python的关键字。

2.1 查看关键字

函数help([object])：用于查看函数或者模块用途的详细说明,object参数为对象，如help(“keywords”)
我们可以使用Thonny软件输入命令查看Python的关键字,打开Thonny软件点击右下角选择“Thonny的解析器(默认)”选项

配置默认解析器
在Shell命令端可以看到“>>>”三个向右箭头表示等待输入命令。在Shell命令端输入命令：>>> help(“keywords”),可以看到输出所有关键字，再切换回连接小车模式

查看关键字
程序里面可以增加一些我们注释的内容，方便我们读程序，注释的文本不参与程序的运行。程序注释有两种方式，一种是单行注释“#”号表示，另一种是多行注释,一对三个小撇号表示。为了方便理解程序我们一般在程序中添加注释，Python 中单行注释以 # 开头，多行注释用三个单引号 ‘’’ 或者三个双引号 “”" 将注释括起来。

两种代码注释

2.2 模块导入

关键字 描述
import 用于导入模块，比如可以导入我们小车特有的模块
form 用于从模块中导入指定子类或者函数，可以减少资源使用
as 用于创建别名，也就是重命名的意思

我们在Thonny软件下新建main.py 程序，输入以下代码，保存后执行运行程序

# 关键字 import from as 使用实验
'''
这里是多行注释
关键字实验：import form as

print() 函数用于打印输出内容

'''

import time                   #导入time模块

from time import sleep        #从time模块中导入sleep函数

from time import sleep as slp #从time模块中导入sleep函数并命名为slp

print('start gmtime') 		  #打印输出
print(time.gmtime())  		  #从time模块中获取时间并打印输出时间

print('start sleep') 		  #打印输出
sleep(1) 						  #使用函数延时1秒钟

print('start slp') 			  #打印输出
slp(1) 						  #使用函数延时1秒钟

2.3 逻辑运算、布尔变量

关键字 描述
True 布尔变量,真的意思，也就是结果为1
False 布尔变量,假的意思，也就是结果为0
and 逻辑变量，两个语句都为True，则结果为True，否则结果为False
or 任意一个语句为True 则结果为True，否则结果为False
not 否定的意思，如果语句不为True 结果为True，否则结果为False

实验程序如下：

'''
布尔变量实验
True,False
'''
print("1>2 结果:",1>2)  #布尔变量验证，正确结果是False
print("2>1 结果:",2>1)  #布尔变量验证，正确结果是True
'''
逻辑运算
and or not
'''
a = (2 > 1) and (1 < 2)
print("a 的结果：",a)
b = (2 > 1) or (1 > 2)
print("b 的结果：",b)
c = not (2 < 1)
print("c 的结果：",c)

执行运行程序后可以看到输出结果

2.4 条件语句

关键字 描述
if 用于创建条件语句，且当条件为True时，才去执行if里面的代码块
elif 在条件语句(if)中使用，当if不是True是进入判断这条语句
else 在条件语句(if)中使用，且if条件语句为False时执行里面的代码块

条件语句 if elif else是我们常用的，elif和else必须配合if使用，他们不能单独使用。

实验程序和验证结果如下:

'''
if elif else使用举例
'''
#声明变量并赋值
a = 1
b = 2
c = 3
#执行判断语句
if a > b:
    print("a 大于 b")
elif b > c:
    print("b 不大于 c")
else :
    print("a 不大于 b")

2.5循环语句、循环控制

关键字 描述
for 循环语句，用于循环执行程序，遍历序列。如列表、元组等
While 循环语句，循环继续执行，直到while的条件为false
continue 循环控制，用于在for循环或者while循环中结束当前迭代，并继续进行下一个迭代执行
break 循环控制，此关键字用于中断for循环或者while循环
参考代码

# for、while（循环语句）
print("-----循环语句开始-----\n")
languages = ["Welcome","python", "hello"]
for i in languages: print(i,end="|")
print("\n-----for语句结束-----")

a = 0
while a < 10:
    print(a, end="|")
    a += 1
print("\n-----while语句结束-----\n")

# continue、break（循环控制）
for i in range(15):
    if i == 6:
        continue #执行这个语句后不打印6出来
    print(i, end="|")
print()
for i in range(15):
    if i == 8:
        break #执行这个语句后就退出这条语句执行只打印到7
    print(i, end="|")

编写好程序后点击运行按钮，可以看到Shell窗口输出结果:

2.6其他常用关键字

关键字	描述
pass	用作程序占位符，对程序不会造成任何影响，空白代码。
def	用于创建或者定义一个函数
return	用于结束所定义的函数，并且返回值
try	在try excep代码块中使用，定义了一个代码块，且在没有问题下执行块，如果包含有错误，可以为不同的错误类型定义不同的代码块值
except	在try except代码块中使用，如果try引发块错误，并在有问题的情况下执行相应的代码块
def	用于创建或者定义一个函数
finally	在try excep代码块中使用，定义了一个代码块，当try except else块结束时，该代码将运行，不管引发拿住错误都执行finally代码块
raise	用于引发异常，定义引发哪种错误，并提示错误信息
class	类，用于创建一个或者定义一个类
lambda	用匿名函数，用于创建一个特殊的 匿名函数
del	删除对象，用于删除对象、删除变量、列表或者列表的一部分
global	用于创建一个全局变量
nonlocal	用于声明一个不是全局变量，标识外部的作用域的变量
end	用于将结果输出到同一行，或者在输出在末尾添加不同的字符

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