jetson_orin_nanop安装yolov8

官方的: https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html#overview__section_orin

一步一步来

sudo apt-get -y update; 
sudo apt-get -y install python3-pip libopenblas-dev;
python3 -m pip install --upgrade pip; 
python3 -m pip install numpy
python3 -m pip install --no-cache  https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v511/pytorch/torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl
git clone --branch v0.15.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision 
#打开不gitbhu用代理
git clone --branch v0.15.1 https://gitclone.com//github.com/pytorch/vision torchvision
#安装vision
cd torchvision
python3 setup.py install --user
#验证
import torch
import torchvision
torch.__version__
torchvision.__version__
torch.cuda.is_available()
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Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX OrinROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。 然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录: cd /path/to/deb/file 然后,使用以下命令安装ROS 2: sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。 安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作: source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。

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