[Matlab][机器人仿真] Robotics toolbox安装

1、首先在官网下载zip格式安装包，这里给出10.3.1版本的zip格式安装包，百度云下载(推荐) 提取码: c5pb 。

2、将解压后的rvctools文件夹放到Matlab安装目录中的toolbox文件夹下。

3、在Matlab中的设置路径按钮中点击添加并包含子文件夹按钮，将刚刚的rvctools文件夹选择上，并保存、关闭。

4、接下来在Matlab的命令窗口输入startup_rvc，应显示如下，此时便是安装完成。

可以使用以下code做测试。

clc
clear;
L0=Link([0 0.317 0.081 -pi/2],'standard');
L1=Link([-pi/2 0.1925,0,-pi/2],'standard');
L2=Link([0 0.4,0,-pi/2],'standard');
L3=Link([0 0.1685,0,pi/2],'standard');
L4=Link([0 0.4,0,pi/2],'standard');
L5=Link([0 0.1363,0,-pi/2],'standard');
L6=Link([0 0.13375,0,0],'standard');

robot=SerialLink([L0,L1,L2,L3,L4,L5,L6]);
robot.name = 'standard sawyer';
robot.display();
view(3);
robot.plot([0 -pi/2 0 0 0 0 0]);
robot.teach();

效果图：