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一、定时器基本知识
定时器(Timer)是一种用于生成定时中断或触发特定操作的硬件设备。它能够以固定的时间间隔产生中断信号,或者根据预定的模式和配置生成触发信号。
STM32的定时器具有多种功能和特性,包括:
1.计数模式:定时器可以向上计数或向下计数。向上计数是指定时器的计数值从0递增到预设的上限值,然后重新开始计数。向下计数则是指计数值从预设的下限值递减到0,然后重新开始计数。
2.触发模式:定时器可以配置为在计数值达到特定值时触发外部设备或中断。
3.比较模式:定时器可以与预设的比较值进行比较,当计数值与比较值相等时,定时器会生成相应的触发信号或中断。
4.脉冲模式:定时器可以生成一定宽度的脉冲信号,用于控制其他设备的操作。
5.输入捕获模式:当外部信号输入捕获引脚上的电平发生变化时,定时器可以捕获当前的计数值,并生成相应的中断或触发信号。
6.输出比较模式:定时器可以将其计数值与预设的比较值进行比较,并根据比较结果控制输出引脚的电平状态。
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器
除去看门狗定时器和系统滴答定时器,另外8个定时器分成3个组;
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式。
二、CubeMX配置
1.配置RCC
2.配置SYS
3.配置IO端口,选择PB5为GPIO_Output。
4.配置定时器2
5.配置nvic
6.配置usart1
7.时钟配置如下
8.生成工程
三、代码修改
1.main.c启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
2.添加定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt>=400)
{
time_cnt=0;
HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
}
}
}
四,编译烧录结果
这里控制的数太小了,就导致亮灭速度很快