定时器
通用定时器介绍:
- 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
- 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的
任意数值。
3)4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出
4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)
的同步电路。
5)如下事件发生时产生中断/DMA:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
需求:使用定时器中断方法,每500ms翻转一次LED状态,由需求以及定时器溢出公式可设置PSC=7199,ARR=4999,则在配置时将其设置上
stm32CubeMX配置图:
main.c代码如下:
#include “main.h”
#include “tim.h”
#include “gpio.h”
//重写定时器中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM2){//确定中断来自定时器2
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//翻转PB8
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动定时器2
while (1);