【三维激光扫描】第四章：点云数据处理流程及方法

第一节   点云数据处理流程

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由于外业获取点云数据时的多种因素影响，点云数据质量直接影响到三维建模等方面的应用，点云数据处理环节非常重要。本章主要介绍数据处理流程，数据的配准：滤波、缩减、分割、分类，最后介绍点云数据应用。

5.1 数据处理流程

5.1.1 数据处理软件

除了硬件，点云数据处理软件也是三维激光扫描系统的重要构成部分。点云数据以公司内部格式存储，用户需要用原厂家的专门软件来读取和处理。目前需要更用两种类型的软件，才能让三维激光扫描仪充分发挥其功能：一种是扫描仪自带的控制软件；另种是专业数据处理软件。前者一般是扫描仪随机自带的软件，既可以用来获取数据，也可以对数据进行一般的处理， 如Riegl扫描仪附带的软件Riscean Pro， Optech 的Iris-3D，徕卡的Cyclone以及美国Trimble的PointScape点云数据处理软件，思拓力扫自带的StoneS