【002】搭建开源嵌入式集成开发环境

搭建开源嵌入式集成开发环境

关键字：嵌入式，开源，IDE，Eclipse，ARM，Cortex-M

一、常用嵌入式集成开发环境

  在嵌入式软件开发过程中，一款合适的集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）能够达到事半功倍的效果。对于初学者来说，选择一款能够根据所选芯片自动实现添加启动文件，设置编译参数，配置连接脚本且对硬件调试器支持友好的IDE，能够将精力集中在应用代码编写与调试上，能够更快的实现功能，看到成果。对于进阶的开发者，不再满足于应用代码的编写与调试，想要去了解嵌入式软件的运行方式，想要根据项目需求进行更高效、更灵活的设置。这时一个开放的，能够进行复杂参数配置的IDE会是一个更好的选择。

  除了以学习为目的选择嵌入式软件开发IDE，更多的时候是根据项目需求来选择IDE。在实际的嵌入式开发过程中会使用到多种工具，包括IDE环境、编译工具、软硬件调试工具、操作系统等，根据项目的需求，往往会选择来自不同厂商的工具进行组合。如果能快速有效地将这些不同厂商的工具无缝配合起来，则可以大大提高工作效率。表1基于笔者几年来的使用经验，对Keil® MDK、IAR Embedded Workbench for ARM（以下简称IAR）和CodeWarrior三款常见的嵌入式IDE进行对比。此番对比目的并不是要选出一个最优IDE，而是明确各IDE的优缺点。具体采用哪个IDE需要根据实际情况和项目需求决定。

表1 三种常见嵌入式IDE对比

  MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite（免费评估版）、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional。MDK为笔者首次接触ARM Cortex-M3时选用的IDE，当时版本为v4.x，设置简单，上手容易。在工程管理及代码编辑方面较为不方便。MDK现已到了v5.x版本，与Keil MDK4及之前版本不同，KeilMDK5分成MDK Core和Software Packs两部分。MDK Core主要包含uVision5 IDE集成开发环境和ARMCompiler5。Software Packs则可以在不更换MDK Core的情况下，单独管理（下载、更新、移除）设备支持包和中间件更新包，MDK的可扩展性得到增强。

  IAR包含高度优化的IAR ARM C/C++ Compiler，通用的IAR XLINKLinker，项目管理器。IAR编译速度快，生成代码质量高，创建较大工程相对容易。MDK的工程管理和平常用的VC，keil C，PIC等开发环境没有多大的区别，而IAR的工程管理文件，采用了层叠的技术，更容易理清代码的层次，方便工程管理。无论是MDK还是IAR都得到了大多数半导体厂商的支持，我们可以在官方支持库中轻易的找到他们的模板工程。基于模板工程能够轻松创建我们自己想要的工程。

  CodeWarrior是飞思卡尔半导体（现恩智浦半导体）基于IBM开源 Eclipse™技术推出的一款全面 嵌入式IDE，提供高度可视化和自动化的框架，支持众多可扩展插件，可加快嵌入式应用的开发速度。在学生时代接触这款IDE，大都跟智能车比赛有千丝万缕的联系。相比于MDK和IAR，CodeWarrior启动速度、编译速度均较慢，对电脑要求较高。SW4和TureSTUDIO等也是基于Eclipse的IDE也有一定使用者。

  从表1中能够看出无论是MDK、IAR还是CodeW