【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）

关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050

  在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250的组成以及加速度计、陀螺仪原始数据的获取。然而由于磁力计AK8963仅仅是与MPU6050封装在一起构成MPU9250，读取MPU9250中磁力计数据,的设置方式也有所不同，本文主要介绍磁力计数据的读取。

AK8963简介

  AK8963是一个三轴的霍尔传感器，主要用来为手机及其他便携设备提供导航信息。AK8963测量范围±4900uT，可编程配置支持14位或者16位AD输出，支持I2C以及SPI通信方式，采样速率可配置，设备地址为0x0C。

AK8963基本寄存器

  图1为AK8963寄存器，与“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一样，为了不让刚接触的读者感到困惑仅接受用到的寄存器及相应的位。

图1 AK8963寄存器列表