GD32F470VET6使用SPI+DMA操作ws2812B灯带

目录

1、使用引脚

2、变量定义

3、GPIO初始化

4、SPI初始化

5、DMA初始化

​6、初始化

7、设定某个RGB LED的颜色

8、DMA发送数据

9、设置红灯

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1、使用引脚

PA7  对应SPI0_Tx， 使用DMA1的通道5

2、变量定义

#define LED_GPIO_RCU     RCU_GPIOA
#define LED_GPIO_PERIPH  GPIOA
#define LED_GPIO_PIN     GPIO_PIN_7
#define LED_ALT_NUM      GPIO_AF_5   // 复用

#define LED_SPI_RCU      RCU_SPI0
#define LED_SPI          SPI0

#define LED_DMA_RCU      RCU_DMA1
#define LED_DMA          DMA1
#define LED_DMA_CHANNEL  DMA_CH5
#define LED_DMA_SUBPERI  DMA_SUBPERI3

#define CODE0 0xE0 // 0码, 发送的时间 1110 0000  根据不同的SCK适当调整
#define CODE1 0xF8 // 1码, 发送的时间 1111 1000

const RGBColor_TypeDef RED      = {255,0,0};
const RGBColor_TypeDef GREEN    = {0,255,0};
const RGBColor_TypeDef BLUE     = {0,0,255};

const uint16_t PIXEL_NUM = 8;       // 灯珠 RGB数量
uint8_t pixelBuffer[PIXEL_NUM][24] ;// 灯珠

3、GPIO初始化

void AlarmLed_GPIOInit(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(LED_GPIO_RCU);   /* 使能 GPIOA的时钟 */
    gpio_af_set            (LED_GPIO_PERIPH, LED_ALT_NUM,   LED_GPIO_PIN);
    gpio_mode_set          (LED_GPIO_PERIPH, GPIO_MODE_AF,  GPIO_PUPD_NONE,    LED_GPIO_PIN);
    gpio_output_options_set(LED_GPIO_PERIPH, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_GPIO_PIN);
}

4、SPI初始化

void AlarmLed_SPIInit(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0);    /* 使能 SPI的时钟 */
    
    /* SPI 配置 */
    spi_disable(LED_SPI);
    spi_parameter_struct spi_init_struct;
    spi_init_struct.trans_mode           = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX; /* 设置传输模式 */
    spi_init_struct.device_mode          = SPI_MASTER;               /* 设置工作模式 */
    spi_init_struct.frame_size           = SPI_FRAMESIZE_8BIT;       /* 设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 */
    spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_LOW_PH_2EDGE;   /* 串行同步时钟的空闲状态为低电平 */
    spi_init_struct.nss                  = SPI_NSS_SOFT;             /* nss 软件控制 */
    spi_init_struct.prescale             = SPI_PSC_16;               /* 定义波特率预分频的值 */
    spi_init_struct.endian               = SPI_ENDIAN_MSB;           /* 传输方式大端字节 */
    spi_init(LED_SPI, &spi_init_struct);  /* 初始化 */
    spi_enable(LED_SPI);                  /* 使能 SPI */
    
    /* SPI/I2S 配置 */
    spi_dma_enable(LED_SPI, SPI_DMA_TRANSMIT);
}

WS2812B编码协议(单位：ns)：
                   min     typ     max
       bit 0
         T0H:  220      -      420
         T0L:  750      -      1600
        
       bit 1 
         T1H:  750      -      1600
          T1L:  220      -      420

       RESET: time > 300us

SPI0 --> APB2 时钟 120MHz

16分频APB2，120MHz/16 = 7.5MHz
时钟周期为：1/7.5/1e6 = 1.33e-7 = 133ns
     
0码： 111(3*133=399)0 0000(5*133=665)   --> 0xE0
1码： 1111 1(5*133=665) 000(3*133=399)  --> 0xF8

算出的时间与手册的略微有点出入，但是经过测试，SPI使用16分频，0码为0xE0，1码为0xF8，灯光显示最为稳定

5、DMA初始化

void AlarmLed_DMAInit(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(LED_DMA_RCU);    /* 使能 SPI的时钟 */
    
    dma_single_data_parameter_struct dma_init_SPI0_TX={0};
    
    /* DMA 配置 */
    dma_deinit(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL);      /* SPI0_Tx --> DMA1 Channel5 */
    dma_init_SPI0_TX.periph_addr = (uint32_t)(&SPI_DATA(LED_SPI));  /* DMA外设ADC基地址 */
    dma_init_SPI0_TX.periph_inc  = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;     /* 外设地址寄存器不变 */
    dma_init_SPI0_TX.memory0_addr= (uint32_t)pixelBuffer;           /* DMA内存基地址 */
    dma_init_SPI0_TX.memory_inc  = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;      /* 内存地址寄存器递增 */
    dma_init_SPI0_TX.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;   /* 外设数据传输宽度 */
    dma_init_SPI0_TX.direction   = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;            /* 数据传输方向，从内存读取发送到外设 */
    dma_init_SPI0_TX.number      = PIXEL_NUM * 24;                  /* DMA通道的DMA缓存的大小 */
    dma_init_SPI0_TX.priority    = DMA_PRIORITY_HIGH;               /* DMA通道拥有中优先级  */
    dma_init_SPI0_TX.circular_mode = DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE; 
    dma_single_data_mode_init(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, &dma_init_SPI0_TX);
    dma_channel_subperipheral_select(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, DMA_SUBPERI3);
    dma_channel_enable(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL);
}

需要注意的是

dma_channel_subperipheral_select(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, DMA_SUBPERI3);

该函数的第三个参数是通道外设的值

6、初始化

void AlarmLed_Init()
{
    AlarmLed_GPIOInit();
    AlarmLed_SPIInit();
    AlarmLed_DMAInit();
}

7、设定某个RGB LED的颜色

void rgb_SetColor(uint16_t LedId, RGBColor_TypeDef Color)
{
    uint16_t i;

    if( LedId > ( PIXEL_NUM ) )
    {
        return;
    }

    for(i=0;i<=7;i++)
    {
        pixelBuffer[LedId][i]= ( (Color.G & (1 << (7 -i)) )? (CODE1):CODE0 );
    }
    for(i=8;i<=15;i++)
    {
        pixelBuffer[LedId][i]= ( (Color.R & (1 << (15-i)) )? (CODE1):CODE0 );
    }
    for(i=16;i<=23;i++)
    {
        pixelBuffer[LedId][i]= ( (Color.B & (1 << (23-i)) )? (CODE1):CODE0 );
    }
}

8、DMA发送数据

void rgb_SendArray(void)
{
    if(dma_flag_get(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, DMA_FLAG_FTF) != RESET)          /* 等待DMA传输完成 */
    { 
        dma_flag_clear(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, DMA_FLAG_FTF);                /* 清除传输完成标志 */ 
        dma_channel_disable(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL);                         /* 关闭DMA传输 */ 
        
        dma_transfer_number_config(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL, PIXEL_NUM * 24);  /* 数据传输量  */  
        dma_channel_enable(LED_DMA, LED_DMA_CHANNEL);                          /* 开启DMA传输 */  
    }
}

9、设置红灯

void RGB_RED(uint16_t Pixel_LEN)
{
    uint16_t i;
    for(i = 0; i < Pixel_LEN; i++)
    {  
        rgb_SetColor(i,RED);
    }
    rgb_SendArray();
}