ROS常用命令
最新推荐文章于 2024-09-12 09:22:56 发布
本文详细介绍了ROS中的关键命令,包括查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量、catkin工具、roscore启动核心服务、rosrun运行节点、roslaunch批量启动、rosnode管理节点、rostopic处理话题、rospack管理包、rosmsg查看消息类型、rossrv处理服务、rosbag记录数据以及rqt图形工具和rosservice操作服务。
摘要由CSDN通过智能技术生成