SDSoC软硬件协同设计流程系列——5.SDSoC+xfOpenCV+OpenCV颜色识别

SDSoC链接OpenCV

图像处理和机器视觉是Zynq系列FPGA常见的应用场景，这部分工作经常用到OpenCV。此外，Xilinx还提供了硬件加速版的OpenCV，二者结合可以极大地提升开发效率。
本文将以zcu104为例介绍如何在SDSoC中链接OpenCV，本文在Ubuntu16.04+SDSoC2018.2下测试通过

搭建SDSoC Platform

参照为《zcu102搭建带Xfce4桌面的SDSoC Platform》https://blog.csdn.net/lulugay/article/details/83277270
搭建zcu104的SDSoC Platform

准备OpenCV的.so文件

有两种选择，一种是下载OpenCV的源代码并交叉编译，网上的教程有很多，在此不赘述。
这里提供一种相对简单的办法

$ cd <path to plnx project>
$ petalinux-config -c rootfs

在Filesystem Packages -> misc -> packagegroup-petalinux-opencv下使能packagegroup-petalinux-opencv

然后编译工程

$ petalinux-build

编译结束后在< path to plnx project>/images/linux下可以看到很多以rootfs开头的文件

这些压缩文件解压之后都是一样的

配置环境变量

Ubuntu

• 解压文件

mkdir ~/SYSROOT_arm64
tar -xvf rootfs.tar.gz -C ~/SYSROOT_arm64

• 配置环境变量

在~/.bashrc最后添加

export SYSROOT_arm64=~/SYSROOT_arm64

Windows

• 解压文件
  在管理员权限下用7zip解压rootfs.tar.gz文件，假设解压后的文件放在C:\SYSROOT_arm64
• 配置环境变量
  控制面板->系统和安全->系统->高级系统设置->环境变量
  

配置SDSoC

新建一个SDSoC Application命名为ColorDetect

添加路径

project.sdx->properties->C/C++ General->Paths and Symbols->includes->Languages->GNU C++
点击右侧Add添加如下两行

C:\SYSROOT_arm64\usr\include

project.sdx->properties->C/C++ General->Paths and Symbols->includes->Languages->GNU C执行同样的操作
添加后如下图所示

链接

project.sdx->properties->C/C++ Build->Settings->SDS++ Compiler->Inferred Options->Software Platform
Software Platform Inferred Flags输入

-I${SYSROOT_arm64}/usr/include -hls-target 1

project.sdx->properties->C/C++ Build->Settings->SDSCC Compiler->Inferred Options->Software Platform执行同样的操作
如下图所示

project.sdx->properties->C/C++ Build->Settings->SDS++ Linker->Libraries
按照下图配置

project.sdx->properties->C/C++ Build->Settings->SDS++ Linker->Miscellaneous下输入

--sysroot=${SYSROOT_arm64} -Wl,-rpath-link=${SYSROOT_arm64}/lib,-rpath-link=${SYSROOT_arm64}/usr/lib

如下图所示

编译SDSoC应用

未完待续
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