【标准硬件驱动库】开篇

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前言

做嵌入式的童鞋们，不知道大家公司里面有没有一套标准的驱动库和编程思路，最近也是在思考这个问题，尤其是需要接收其他小伙伴工程的时候，那种感觉……怎么说呢，头皮发麻，实在是没有动力去弄。个人有个人的代码风格，最怕思路整不明白，各种功能驱动糅合在一起，跟一团乱麻一样，不一行行代码去看，就很难理清。碰到一个函数里面：多个外设控制，协议转发，标志位控制等等，还有一个任务文件里面，包含了四五个小任务，也是醉了。还有底层驱动的写法也是基本上没有章法，基本上也是各种地方拷贝而来，个人风格比较重。
所以就想提供一套标准驱动库和一套编程思路。整个库需要考虑好移植性和扩展性，随着项目的增加希望可以增加更多的硬件组件。
当然有的小伙伴会喜欢STM32CUBE的那一套，但是怎么说呢，整个环境有点封闭，功能封装的比较深，一旦出现问题调试起来也非常麻烦。而且封闭的话，基本上无法单独提取功能整合到其他工程里用。怎么说呢，还是不太习惯。

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一、几点前提

1、单片机的话，还是以STM32为基础，毕竟这个用的多，但是库的话尽量考虑分层，可以往其他平台上移植。
2、应用和示例会基于FreeRTOS，第一个裸跑的话程序框架设计会比较复杂，各个模块的关联度比较高，不容易像基于系统的进行分离，更适合小应用去做。
3、整体偏个人和小公司用，规范性没有那么高。
4、会偏一点类C++的基于对象的编程方式，抱歉C++用的不多，短时间拾不起来。而且纯C的对于大家好理解一点。

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总结

好了就这样吧，开一个专栏，后面不定期更新。