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比较简短,无前言
问题:
RM3100是一款高精度的地磁传感器,驱动方式是I2C驱动。
但是用以前的驱动库驱动的时候确总是有些问题。
尤其读取的时候老是取不到合适的数据。
原因:
还是驱动库的问题,在I2C读取的时候,按照规范的话最后一个读取完成之后需要返回NACK,但是自己写的库,为了方便,没有单独进行处理,ACK后跟了STOP就结束了。
一般的I2C器件都是没有什么问题的,可能是RM3100做的比较严谨,如果不这样结束的话,就会出问题,下次读取的数据有问题,但是中间的应答都是正常的。
注意一下好了。