写代码的Mokel-CSDN博客

原创 6S 40A DroneCAN AM32 ESC电调在40-50A工作电流下持续运转的实测情况

在40A工作电流情况下，持续运转超过5分钟，温度稳定在，传感器温度92摄氏度，测温仪实测表面最高温度（电容）54摄氏度。在50A工作电流情况下，持续运转超过5分钟，温度稳定在，传感器温度110摄氏度，测温仪实测表面最高温度（电容）67摄氏度。

2025-06-30 00:17:49 351

原创 DroneCAN AM32 ESC电调基础使用教程支持电压电流rpm温度遥测支持3D模式

然后我们在电脑上打开DroneCAN GUI Tool上位机，选择DroneCAN调试器对应的端口，点击OK进入上位机，点击✅设置上位机的DroneCAN节点ID，点击🚀开启上位机的分配节点ID的功能，这个时候，在保证安全的情况下，包括电调没有连接电机，没有金属物品会导致电调短路等，然后给电调上电。

2025-06-23 14:05:36 1026

转载串行协议简史 A Brief History of Serial Protocols

DroneCAN 接管了 UAVCAN V0/V0.5 规范的维护并在此基础上进行改进；UAVCAN v1 更名为 Cyphal，它承诺提供 TSN/CAN 互操作性，并成为第一个为 10 BASE T1S 定义的消息传递协议。

2024-12-21 22:18:07 100

原创 Pogo-DroneCANRGB 固件即功能更新 20241201

控制，你可以注意到该数据结构中存在字段 uint8 light_id，当Pogo-DroneCAN RGB的 LED_ID 参数为0时，RGB受任意light_id的SingleLightCommand数据控制，当LED_ID参数不为0时，则RGB只受light_id等于LED_ID的SingleLightCommand数据控制。关键词：Ardupilot，Pixhawk，DroneCAN RGB，飞控 RGB，UAV，无人机，eVTOL，DroneCAN调试器，UAVCAN。

2024-12-03 19:43:23 928

原创 DroneCAN 最新开发进展，Andrew在Ardupilot开发者大会2024的演讲

我一会要展示的这个设备，它使用12.5Mbps的串行链路，使用点对点协议。而这个网络服务器可以，例如，访问你的日志，所以我在这里访问这个设备上的日志，我可以通过一个IP无线电从地面站下载这些日志，这实际上是通过一个Herelink Air Uint（一个产品的名称），我这里有一个Herelink，我通过我的笔记本电脑连接到Herelink，它将连接到无人机上的Air Uint，Ari Uint有一个以太网连接，连接到无人机上的小以太网交换机，然后连接到CubeOrange Plus飞控。

2024-11-27 10:43:43 1710

原创 USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

2024-11-17 15:07:23 2311

原创测试和使用DroneCANGNSS模块，使用GUI_Tool和u-center进行测试，在Ardupilot飞控上实际应用

测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN调试器、DroneCAN_GUI_Tool上位机和u-center上位机进行测试，并在Ardupilot飞控上实际应用。

2024-11-08 23:08:21 1183

原创开启Ardupilot/Pixhawk的CAN总线支持和设置通讯协议为DroneCAN/UAVCAN

设置Ardupilot飞控固件的CAN和DroneCAN参数，开启Ardupilot/Pixhawk对CAN和DroneCAN的支持。

2024-11-08 22:29:00 1348

原创 Pogo智能科技的Ardupilot代码仓库和近期各个模块的使用教程汇总

Ardupilot仓库包含Pogo智能科技各个模块的硬件定义文件，并汇总了近期发布的Pogo智能科技各个模块的使用教程。

2024-07-12 23:29:53 1149

原创测试和使用Pogo-DroneCAN CANUART串口扩展模块

分享Pogo-DroneCAN CANUART模块，实现CAN口的UART通信，完全兼容Ardupilot。通过DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机，可查看、更新模块参数。使用MissionPlanner和Ardupilot/Pixhawk飞控，可以配置串口参数，实现CANUART功能。

2024-07-10 20:37:05 1240

原创 Pogo-DroneCANPWM模块：可实现DroneCAN转PWM，DroneCAN转dshot，DroneCAN转bdshot

使用舵机、无刷电机+BLheli电调测试Pogo-DroneCANPWM模块的DroneCAN转PWM、DroneCAN转dshot、DroneCAN转bdshot 功能。

2024-07-07 15:06:39 1410

原创使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控的CAN口

使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控CAN口，从而能够同时接入多个DroneCAN外设，并对这些外设进行参数更新或固件更新的操作。

2024-07-01 15:48:19 889

原创演示Pogo-DroneCAN RGB 指示灯的基础使用

演示使用DroneCAN_GUI_Tool上位机操作Pogo-DroneCAN RGB 指示灯，以及使用MissionPlanner和Ardupilot/Pixhawk 连接和使用 DroneCAN RGB。

2024-06-30 22:39:53 1216

原创测试和使用Pogo-DroneCAN ESP32 WiFi数传模块

使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool查看ESP32 WiFi数传模块，使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner连接、配置和使用DroneCAN ESP32 WiFi模块。

2024-06-29 16:51:21 1402

原创测试和使用Pogo-DroneCAN RM3100 磁力计

使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机，或者使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner查看、校准和测试Pogo-DroneCAN RM3100 磁力计。

2024-06-28 22:31:10 906

原创使用DroneCAN调试器或者Ardupilot/Pixhawk更新Pogo-飞控外设的固件

使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool，或者Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner 更新Pogo智能科技飞控外设的固件。

2024-06-28 21:52:58 1319

原创测试和使用DroneCAN MS5611 气压计

分别使用DroneCAN_GUI_Tool、MissionPlanner 测试和使用Pogo-DroneCAN MS5611 气压计。

2024-06-28 00:05:11 999 2

原创 DroneCAN模块 WiFi 磁力计硬件产品拍摄制作淘宝主图和详情页

来咯来咯～简单的分享一下日常拍摄DroneCANWiFi、DroneCAN磁力计模块产品图和制作淘宝主图、淘宝详情页的工作流，拍其他的产品如DroneCAN调试器、DroneCAN UART、DroneCANPWM、DroneCANRGB、DroneCAN气压计也是类似的。

2024-06-18 22:10:25 513

原创 DroneCANWiFi DroneCANMAG磁力计快速开箱和固件烧录

来咯来咯～开箱新做的无人机DroneCANWiFi和DroneCANMag磁力计模块，使用STM32Cube进行bootloader烧录和使用DroneCAN_GUI_Tool进行固件更新。

2024-06-18 21:59:44 610

原创 ESModule CommonJS，ESM CJS，npm package发包，github release发版

github代码仓库：https://github.com/dmokel/GoRarity npm package链接：https://www.npmjs.com/package/gorarity

2024-06-18 21:48:59 848

原创 monorepo中使用project refrences，基于fastify的NodeJS Web服务

来咯来咯～新一期视频【使用local pkg的基于fastify的简单web服务：判断以太坊地址是否为具有某个函数的合约地址】更新啦！

2024-06-18 21:24:37 676

原创 nodejs项目工程化 eslint prettier husky lint-staged commitlint commitizen

来咯来咯～新一期视频【nodejs/ts项目的基础工程化配置】已经更新啦！代码仓库：https://github.com/dmokel/startup-monorepo-fastify-phaser-colyseus-threejs

2024-06-18 21:18:57 971

原创基于pnpm workspace，超清楚简单的monorepo项目创建与基础演示

来咯来咯，新一期视频【monorepo项目创建与基础演示】更新啦！代码仓库 https://github.com/dmokel/startup-monorepo-fastify-phaser-colyseus-threejs

2024-06-18 21:00:04 625

原创码农三年，来一轮超棒的Golang和Nodejs/Ts技术分享

三年不短，但时光易逝｜过往三年只顾埋头写代码，而今天起重回台前，做分享、交朋友、聊东西南北技术分享主要内容：monorepo、fastify、Phaser、colyseus 和 threejs。

2024-06-18 20:52:03 747

原创演示CAN协议转换器读写原生CAN协议数据的例程，读取CAN设备发送的数据，向CAN设备写入数据

Lua脚本中，转换器根据接收到的数据设置返回数据，并通过candrv.send()函数将重新设置后的数据发送回canv2调试器。我们在Transmit View窗口中配置canv2调试器向can-convertor转换器发送的数据，首先通过将Address框中的数置为111，从而把canv2调试器的节点ID设置为111，之后将发送的Payload数据设置为11，22，33，44，55，66，77，88，Extended选项框则是声明发送的数据是否是扩展帧，我们暂时不勾选它。哈喽大家好，我是Mokel。

2023-12-29 17:46:07 3253 1

原创演示CAN协议转换器读写DroneCAN协议数据的例程，读取dronecan设备节点信息，写入key-value数据和RGB三原色数据

和前一个例程一样，dronecan_gui_tool检测到存在两个节点，分别为我们手动设置的127节点的canv2调试器和通过Lua脚本设置的节点id为80的can-convertor转换器。上图中我们可以看到，在canv2调试器接收到的一组RX数据中，存在三条数据分别与["roll", cnt]，["pitch", cnt]， ["yaw", cnt]对应，说明can-convertor转换器成功通过dronecan.set_keyvalue()函数向dronecan设备发送键值对数据，例程演示成功。

2023-12-25 00:46:18 14417

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