SLAM之路
小鹿的先生
如果我有一个小时用来拯救地球,我会用59分钟界定问题,然后用一分钟解决它!
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自勉
望前人之项背行脚下之长路进一步便是近一步莫急莫急看一字就要记一字心无旁婺年过三十少年郎不晚不晚得道有早晚读书到暮年https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/原创 2021-04-21 11:46:32 · 87 阅读 · 0 评论 -
SLAM入坑
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中小小的雀跃,千里之行始于足下,但愿能够一步一个脚印的走下去!感谢公司实验室Leonardo博士的大力支持和指导,出学校后遇到的有一位良心导师,萌萌的,很负责任的领导!另外感谢来自意大...原创 2018-12-25 08:49:35 · 556 阅读 · 2 评论 -
VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题
在配置Realsense D435i 的过程中,遇到一个问题。执行./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh下载速度奇慢。10K/s左右。而且会在接受到36%的时候不动了,等了一晚上还是没有进展。解决方法:查看realsense官网:https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-libre...原创 2019-07-12 08:42:09 · 1763 阅读 · 13 评论 -
Windows10+VMware15.0+Ubuntu16.04+ROS kinetic+orb-slam2+usb_cam配置过程记录
本来快要配置结束了,结果安装realsense ROS wrapper 之后启动launch文件总是显示找不到节点,搜索,说是可能catkin_ws中加入别的文件导致这个问题,需要把build和devel删掉,重新执行catkin_make。遂执行 rm -rf build devel.应该是命令写错了,src 中的文件也全部被删掉了.......哭死,只能从头再来,这一次,做全程的记录,按照官方...原创 2019-07-30 09:03:52 · 431 阅读 · 1 评论 -
树莓派 3B+ HDMI 分辨率改不了 和一些坑坑洼洼
新上手树莓派 3B+ ,刷系统:Ubuntu16.04 mate参考:https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83044233我只参考到刷完系统,然后内存卡插入树莓派,HDMI连接显示器。如果用HDMI转AGV,记住,一定不要用无源的转换头!!!!为啥!看下面!我也要重新买一个有源的了。https://blog.csd...原创 2019-07-27 17:03:50 · 3633 阅读 · 1 评论 -
Windows10+VM 15.0 +Ubuntu 16.04 +ROS kinetic + Realsense D435i 遇到的问题(不定时更新)
遇到的一些坑,以此记录并希望帮助到其他人!此致敬礼誓做五好青年!(1).2019/8.5 按照git上的步骤安装 ROS Wrapper 后遇到的问题。运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch出现问题“ailed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [re...原创 2019-08-05 18:31:11 · 364 阅读 · 1 评论