【无标题】一个protobuf使用过程中的问题记录

问题记录：

最近在使用python对protobuf进行处理的时候，出现了一个问题，对repeated字段的值进行赋值时，使用add()函数会出现下面的报错。

及对LaneBuoudaryType中的types 进行赋值时使用了如下代码：

lane_boundary_type = LaneBoundaryType()
lane_boundary_type_types = lane_boundary_type.types.add()

报错：

AttributeError: 'google.protobuf.pyext._message.RepeatedScalarConta' object has no attribute 'add'

问题解释：

对于repeated的字段，如果该字段是一个子结构，可以使用add()函数，如下面代码中的LaneBoundary中的boundary_type字段

但是如果该repeated字段是一个基础数据类型，比如下面代码中的LaneBoundaryType中的types字段，就不能使用add(),可以直接使用append()函数进行赋值；

修改后的代码如下：

lane_boundary_type = LaneBoundaryType()
lane_boundary_type.types.append(4)

message LaneBoundaryType {
  enum Type {
    UNKNOWN = 0;
    DOTTED_YELLOW = 1;
    DOTTED_WHITE = 2;
    SOLID_YELLOW = 3;
    SOLID_WHITE = 4;
    DOUBLE_YELLOW = 5;
    CURB = 6;
  };
  // Offset relative to the starting point of boundary
  optional double s = 1;
  // support multiple types
  repeated Type types = 2;
}

message LaneBoundary {
  optional Curve curve = 1;

  optional double length = 2;
  // indicate whether the lane boundary exists in real world
  optional bool virtual = 3;
  // in ascending order of s
  repeated LaneBoundaryType boundary_type = 4;
}