SLAM入坑

最新推荐文章于 2023-01-16 12:22:38 发布
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分类专栏： SLAM之路
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         研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中小小的雀跃，千里之行始于足下，但愿能够一步一个脚印的走下去！

感谢公司实验室Leonardo博士的大力支持和指导，出学校后遇到的有一位良心导师，萌萌的，很负责任的领导！另外感谢来自意大利的Theremino团队的支持！

   目标是在WINDOWS下用Intel的RealSense D435i 完成室内的导航。目前手里有一台具有基本硬件的两轮车。搭载有一台装有WINDOS10 系统的TV BOX, 两个轮毂电机，驱动是使用的上海居逸电子科技的直流电机驱动板。良心卖家，工程师很负责，板子的问题有问必答，十分感谢。TV Box 和电机驱动版之间的通信使用的是Theremino的硬件Master, 一块封装了固件的板子，体积小巧，功能强大，关键是，开源的。日后会针对这个板子进行详细的介绍。手上目前还有一个华硕的XTION深度相机。

目前准备先复习一下以前的知识,先在windows下装一个linux虚拟机，跑一个ROS的demo。然后把算法移植到windows下。开工，加油！

 

 

 

  

 

小鹿的先生
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DAY12-机器人导航入坑 概述 SLAM建图
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01-11 633
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SLAM研究方向避坑的几点建议
Fredric18的博客
07-24 6005
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规划之路：SLAM学习经验分享
最新发布
soaring_casia的专栏
01-16 801
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SLAM入坑邀请
yangzixuan_0608的博客
06-10 304
很多人对SLAM很恐惧，因为我相信很多人和我的学习路径一样：高等数学->数据结构->C语言->java/python->leetcode算法->大数据->机器学习->深度学习->NLP/CV->SLAM 或许你停在了哪一步，然后开始深入研究这一部分的内容 又或许有人和我一样，一直走了下来,走到了SLAM的门口，但犹豫许久不敢入门 这篇文章的作用或许就是能将我的入门经验分享给你，然后多骗一些人和我共同进行SLAM的学习，独入坑不如众入坑。 一、什么
一步一步入坑ORB_SLAM2（一）理论基础
qq_32439305的博客
10-24 236
本人的硬件基础是NVIDIA 的TX2，按照网上的教程一步一步走吧，我希望最终能够把其中的原理弄清楚然后完成一些酷炫的项目。 啥？你还不知道项目源码，没事我这有资源 （1）ORB_SLAM2_CUDA； （2）ORB_SLAM2 ok,废话不多说，开始干活，我用的是普通的USB双目摄像头，某宝上500一个的。然后第一步我们要进行摄像头的标定。你大概听说过什么张正友平面标记法：...
SLAM学习笔记①：VMware安装和Ubuntu20.04创建
m0_58509028的博客
07-22 360
slam学习过程记录，如果能帮到你那是我的荣幸，如果没有帮助……诶嘿。
Ubuntu16.04+VMware ORB_SLAM2的环境配置
weixin_44980490的博客
04-19 400
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ROS(kinetic)入门 & turtlebot2(kinect2)入坑 & ORBSLAM2
Steven的博客
08-16 1168
ROS是寄生在Linux上的（而且和Ubuntu的关系最亲密，兼容性最好），所以在安装ROS之前首先需要电脑已经安装了Linux（最好是Ubuntu）操作系统，而且不同的ROS版本之间的兼容性也是不怎么好滴，不同的ROS版本都是有官方推荐的搭配的Ubuntu版本的，具体的最好看看ROS官方网站上的推荐（http://wiki.ros.org/），此外推荐一篇不错的文章，https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html，作者对ROS的安装过程总结的比较好了，照着安装应
slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书
weixin_39970823的博客
11-21 3572
作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有8000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工坊...
2D激光雷达局部地图SLAM
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2D激光雷达局部地图构建和机器人定位，可以直接执行，亲测可行
挖个坑整理下这几年slam经验
qq_21795137的博客
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工作三年，一直在看别人的博客，感觉写各种算法原理的已经很多了，很少有记录实际工作产品上的一些经验（调参工程师如何调参）。自己工作是负责扫地机slam，在二维激光slam从开源框架到产品上落经验比较多，主要是gampping和cartographer，后续会写从原理到移植重构的一些内容，一是梳理自己几年的工作，二是大家交流看看自己的理解是不是有不足的地方。挖个坑，激励自己坚持下去，欢迎有兴趣的一起来看看。 截一张刚跑的15m走道 ...
2d激光slam学习
小博的博客
06-29 1232
激光slam学习
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录
Duke_Star的博客
04-21 2919
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录 写在前面，最近要用深度相机来构造轨迹，于是买了D455深度相机想跑一下港科大VINS-Mono，但是由于这款相机太新了，再加上网络问题，配置环境时踩了无数的坑，于是把这一路的流程记录下来，供大家参考交流。 环境 VMWare Workstation 16 Player + Ubuntu 16.04 LTS Intelrealsense Depth Camera D455 RO
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一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
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【OpenCV进阶】基于深度相机D435i的二次开发，Mask-RCNN嵌入到深度相机，并去除背景
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-15 2312
深度相机的测距原理 二次开发的环境配置 实时测距 Mask-RCNN嵌入到深度相机，并去除背景
计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较
hjwang1的专栏
05-11 9533
转自头条号：http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么，至今在科技界也无确切的研究清楚，一个三维物体，人眼从不同的角度看过后，得到真实三维物体的一个“开覆盖”，这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感知，这个感知在大脑里的存储是二维的还是多维的？存储的信息是曲率还是轮廓线？这里的“唯一对应
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机器人开发--二维激光SLAM介绍1 SLAM简介1.1 概述1.2 应用1.3 历史发展2 SLAM中3个模块2.1 前端里程计模块实现原理实现方法2.2 后端优化模块2.3 回环检测模块参考 1 SLAM简介 1.1 概述 SLAM本质就是确定自己在哪里的哪里，如在苏州中心的正东边66米处。 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发
Date时间类
小沐CA
04-29 480
Date时间类 在标准Java类库中包含个Date类。 它的对象表示个特定的瞬间 ,精确到毫秒。 1. Date(分配个Date对象,并初始化此对象为系统当前的日期和时间,可以精确到毫秒)。 2. Date(long date)分配Date对象并初始化此对象,以表示自从标准基准时间(称为“历元(epoch)”，即1970年1月1日00:00:00 GMT以来的指定毫秒数。 3. ...
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"SLAM基础知识，清华大学Xiang Gao教授2016年演讲，涵盖了SLAM定义、视觉里程计、优化、闭环检测和地图构建等内容，适用于机器人、无人机、汽车、AR/VR、智能手机等领域。" SLAM（Simultaneous Localization and ...
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