Windows10+VM 15.0 +Ubuntu 16.04 +ROS kinetic + Realsense D435i 遇到的问题（不定时更新）

遇到的一些坑，以此记录并希望帮助到其他人！

此致敬礼

誓做五好青年！

（1）.2019/8.5 按照git上的步骤安装 ROS Wrapper 后遇到的问题。运行roslaunch realsense2_camera  rs_camera.launch 

出现问题

“ailed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory] even after refreshing the cache:.... ”.

google 搜索得到答案：

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/611

根据上面的的解释，应该是source的时候只source了deve/setup.bash .  并没有source install/setup.bash

在终端中运行 source ~/catkin_ws/install/setup.bash 之后再运行  roslaunch realsense2_camera  rs_camera.launch  节点启动

然后 将 source ~/catkin_ws/install/setup.bash 写入 ~/.bashrc 中。

（2）运行 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 

出现问题   ResourceNotFound: rgbd_launch

google搜素，参考

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/308

终端运行

sudo apt install ros-kinetic-rgbd-launch

再次运行  roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 

问题解决!