实现自定义USB HID设备的数据读写和命令交互，关键在于正确配置报告描述符和编写上位机应用程序。对于此问题，推荐参阅《使用VC++6.0实现USB HID设备读写通信》一书，它详细介绍了如何使用Visual C++6.0和WinAPI来与USB HID设备进行有效通信。
参考资源链接：[使用VC++6.0实现USB HID设备读写通信](https://wenku.csdn.net/doc/inw4scny1z?spm=1055.2569.3001.10343)
报告描述符的修改是实现自定义通讯协议的基础，你可以在下位机固件中定义自己的数据交换格式。在Descriptor.C文件中，你需要定义一个符合HID类标准的报告描述符，其中包括了输入和输出报告的大小、类型以及数据的格式等。例如：
```c
static const unsigned char report_desc[] = {
// Usage Page = Vendor-Defined
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
// Usage = Vendor-Defined
0x09, 0x00, // USAGE (Vendor-Defined)
// Collection = Application
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
// Input (Data, Array) // 64 bytes
0x85, REPORT_ID, // REPORT_ID (1)
0x09, 0x00, // USAGE (Vendor-Defined)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 64, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
// Output (Data, Array) // 64 bytes
0x85, REPORT_ID, // REPORT_ID (1)
0x09, 0x00, // USAGE (Vendor-Defined)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
// End Collection
0xc0, // END_COLLECTION
};
```
在上位机应用程序开发中，你需要使用WinAPI函数来与USB HID设备进行通信。首先，通过`SetupDiGetClassDevs`函数获取设备信息列表，并通过`CreateFile`和`HidD_GetAttributes`等函数打开设备并获取其属性。然后，使用`ReadFile`和`WriteFile`函数来读写设备数据，或者使用`DeviceIoControl`函数来发送特定的控制命令。例如：
```c
HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(...);
SP_DEVICE_INTERFACE_DATA devInterfaceData;
SP_DEVINFO_DATA devInfoData;
...
HANDLE hDevice = CreateFile(...);
...
DWORD bytesWritten, bytesRead;
BYTE buffer[64];
HIDCLASS报送数据(HID报送数据结构*)buffer;
// 向设备写入数据
WriteFile(hDevice, buffer, sizeof(buffer), &bytesWritten, NULL);
// 从设备读取数据
ReadFile(hDevice, buffer, sizeof(buffer), &bytesRead, NULL);
```
最终，通过上述步骤，你将能够根据自定义的报告描述符与USB HID设备进行数据交互，完成特定的任务或功能。进一步的学习可深入到《使用VC++6.0实现USB HID设备读写通信》中的高级主题，如错误处理、性能优化等，以提高通讯的稳定性和可靠性。
参考资源链接：[使用VC++6.0实现USB HID设备读写通信](https://wenku.csdn.net/doc/inw4scny1z?spm=1055.2569.3001.10343)
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