Eigen库使用注意事项

1.Eigen使用只要VS2013的项目属性中包含目录有Eigen文件夹即可，使用时头文件使用#include "Eigen/Dense"

使用#include <Eigen/Dense>是有问题的，因为<>表示vs2013内置库文件的位置

2.Eigen的列向量只能与列向量操作，行相量与行相量操作。即使是使用array()后是对应元素进行操作的，此时还是会分列向量还是行向量的

例如：

MatrixXd m(2, 2);

m(0, 0) = 3;

m(1, 0) = 2.5;

m(0, 1) = -1;

m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);

RowVectorXd v(2);

v << 1, 2;

m.row(1).array() = m.row(1).array()*v.array();

此时运行正常，因为Vector是行向量，matrix取出的也是行相量

MatrixXd m(2, 2);

m(0, 0) = 3;

m(1, 0) = 2.5;

m(0, 1) = -1;

m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);

VectorXd v(2);

v << 1, 2;

m.row(1).array() = m.row(1).array()*v .array();

此时运行错误，因为v是列向量，matrix取出的是行向量