opencv学习(7)：opencv函数eigen2cv()

biter0088

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分类专栏： c++学习文章标签： opencv eigen eigen2cv 数据转换

于 2022-04-15 22:37:29 首次发布

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#include <opencv2/core/eigen.hpp>

eigen2cv() [1/3]

template<typename _Tp , int _layout>

static void cv::eigen2cv ( const Eigen::Tensor< _Tp, 3, _layout > & src,
OutputArray dst
)

Converts an Eigen::Tensor to a cv::Mat.----将Eigen::Tensor(张量)类型转换为cv::Mat类型

The method converts an Eigen::Tensor with shape (H x W x C) to a cv::Mat where: H = number of rows W = number of columns C = number of channels

----其中Eigen::Tensor类型为H x W x C，对应cv::Mat的行、列、通道数

eigen2cv() [2/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void cv::eigen2cv 	( 	const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &  	src,
		OutputArray  	dst 
	)

把Eigen::Matrix类型转换为OutputArray类型

eigen2cv() [3/3]

template<typename _Tp , int _rows, int _cols, int _options, int _maxRows, int _maxCols>
static void cv::eigen2cv 	( 	const Eigen::Matrix< _Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols > &  	src,
		Matx< _Tp, _rows, _cols > &  	dst 
	)

把Eigen::Matrix类型转换为cv::Matx类型, 上面_Tp, _rows, _cols分别代表数据类型、行、列

@meng