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RSS订阅原创 7、话题消息的定义与使用
2、在package.xml中添加功能包依赖对应位置如图：3、在CMakeLists.txt添加编译选项对应位置如图：5、编译生成语言相关文件
2023-04-07 13:18:02
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原创 修改虚拟机时间为当前时间
修改虚拟机时间与当前时间同步：ntpdate ntp.api.bz。输入命令每次开启虚拟机时间与当前时间同步：hwclock -w。重启：shutdown -r now。查看当前时间：date。
2023-04-06 14:37:43
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原创 LINUX指令学习笔记
权限可以用3位数字来代表，第一位数字表示用户权限，第二位表示用户组权限，第三位表示其它用户权限。chown root:itheima hello.txt，将hello.txt所属用户修改为root，用户组修改为itheima。-g指定用户的组，不指定-g，会创建同名组并自动加入，指定-g需要组已经存在，如 已存在同名组，必须使用-g。参数2，Linux路径，表示要移动去的地方，如果目标不存在，则进行改名，确保目标存在。-p选项的作用：可选，表示自动创建不存在的父目录，适用于创建连续多层级的目录。
2023-04-06 14:36:50
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空空如也
空空如也
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