4、ROS创建功能包

糖茶叶蛋

已于 2023-04-07 09:06:50 修改

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文章标签： bash linux 开发语言

于 2023-04-07 08:48:04 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/luoshuihean/article/details/130003654

版权

同一个工作空间下，不允许存在同名功能包
不同工作空间下，允许存在同名功能包

$ catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

创建功能包

$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

编译功能包

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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【代码】ROS创建功能包。
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