1、ROS安装与运行

已于 2023-04-07 09:02:59 修改
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文章标签： ubuntu linux 运维
于 2023-04-06 14:57:32 首次发布
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版权

一劳永逸法

1、ROS一键安装： 

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2、ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic

 3、rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行

sudo rosdepc init
rosdepc update

4、运行小乌龟，依次执行下列代码

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
键盘控制:rosrun turtlesim turtle_teleop_key

糖茶叶蛋
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