深度修复(depth completion)中常用的数据集下载
一、下载nyuv2数据集
(tar.gz文件大小:32G。解压后33G)
cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/nyudepthv2.tar.gz
tar -xvf nyudepthv2.tar.gz
二、下载kitti数据集
1、下载rgb:(tar.gz文件大小:72G)
cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/kitti/rgb.tar.gz
tar -xvf rgb.tar.gz
2、下载depth:(tar.gz文件大小:20G)
cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/kitti/depth.tar.gz
tar -xvf depth.tar.gz