NYU-Depth数据集

数据集包含以下几个部分：

1. 有标签的：视频数据的一个子集，伴随着密集多标签。此数据也已经被预处理，以填补缺少的深度标签。
2. 原始数据集：利用Kinect测得的原始的RGB、Depth、加速度数据。
3. 工具箱：用于操作数据和标签的有用的工具。
4. 用于评估的训练和测试部分。

有标签的数据集

有标签的数据集是原始数据集的子集。它是由成对的RGB和深度帧同步组成的，并且每个图像都有多个标签。除了加上标签的深度地图之外（右），还包含了一组预处理的深度地图（中），该预处理的深度地图已经利用Colorization方法把确实数据填充了。与原始数据集不同，有标签数据集是一个matlab中的mat文件，有如下几个变量：

accelData-采用Nx4的加速度计值矩阵，当每帧都被取走。这些列包括设备的滚动、偏航、俯仰和倾斜角度。

depths-HxWxN维度的矩阵深度图，其中H和W分别为高度和宽度，N为图像的个数。深度元素的值是米。

images-HxWx3xN RGB图像矩阵，其中H和W分别是高度和宽度