STM32的CAN模块包含14至28组过滤器，每组有2个32位寄存器。过滤器支持标识符列表和屏蔽位两种工作模式，以及32位和16位的过滤宽度。通过不同配置，过滤器可实现不同形式，如32位屏蔽位模式、32位列表模式、16位屏蔽位模式和16位列表模式。每个过滤器组可关联至FIFO0或FIFO1，用于接收符合条件的帧。
STM32普通芯片的CAN有14组过滤器组，互联型有28组过滤器组，每组过滤器有2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。用以对收到的帧进行过滤，以此判断是否接收该帧。
每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式，标识符屏蔽位模式。
标识符列表模式：收到的标识符必须与过滤器的值完全相等，才能通过。
标识符屏蔽位模式：只要标识符的某些位符合，就算通过。
每组过滤器的过滤宽度是可变的，有两种类型：32位，16位。
可以通过配置工作模式和宽度，将一个过滤器组配置为如下4种形式：
32位的屏蔽位模式：1个过滤器。
CAN_FxR1用于指定需要关心哪些位
CAN_FxR0用于指定这些位的值
32位的列表模式：2个过滤器
CAN_FxR0用来指定过滤器0的标准值
CAN_FxR0用于指定过滤器1的标准值
16位的 屏蔽位模式：2个过滤器
CAN_FxR0用来配置过滤器0，[31-16]位指定需要关心的位，[15-0]指定这些位的值
CAN_FxR1用来配置过滤器1，[31-16]位指定需要关心的位，[15-0]指定这些位的值
16位的列表模式：4个过滤器
CAN_FxR0的[15-0]位用来配置过滤器0ÿ
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