FreeRTOS任务通知

任务通知可以替代二进制信号量、计数信号量、事件组，可以替代长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少。

 

 

先看一下任务TCB

/* 任务TCB */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
    volatile StackType_t *pxTopOfStack;		/* 栈顶地址 */

    ListItem_t xStateListItem;			/* 状态列表项：运行、就绪、挂起、阻塞 */
    ListItem_t xEventListItem;			/* 事件列表项 */
    UBaseType_t uxPriority;			/* 优先级 */
    StackType_t *pxStack;			/* 栈指针 */
    char pcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN];	/* 任务名 */

    ......

#if (configUSE_MUTEXES == 1)
    UBaseType_t uxBasePriority;		        /* 任务基础优先级 */
    UBaseType_t uxMutexesHeld;		        /* 互斥锁持有数量 */
#endif

    ......

#if (configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1)
    volatile uint32_t ulNotifiedValue;	        /* 任务通知值 */
    volatile uint8_t ucNotifyState;             /* 任务通知状态 */
#endif

    ......
}tskTCB;
typedef tskTCB TCB_t;

任务通知有三种状态：taskNOT_WAITING_NOTIFICATION&#x