frustum-pointnet 程序运行准备

最新推荐文章于 2022-05-05 20:00:37 发布
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分类专栏： frustum-pointnet 文章标签： frustum-pointnet
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本文链接：https://blog.csdn.net/luthor_lee/article/details/83351679
版权

程序准备好了，Kitti数据下好了。处理kitti数据：

python kitti/kitti_object.py

报错：ModuleNotFoundError: No module named 'mayavi'

解决方法：

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-vtk
sudo pip install mayavi

python-vtk 报错: Depends: tcl-vtk but it is not going to be installed

解决方法：sudo apt-get install tcl-vtk

 

luthor_lee
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frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法
小邋遢-lxh的博客
07-29 5591
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frustum-convnet:用于 3D 对象检测的 F-ConvNet 的 PyTorch 实现
05-31
@inproceedings { wang2019frustum , title = { Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection } , author = { Wang, Zhixin and Jia, Kui } , ...
frustum pointnet代码使用
planckztd的博客
06-07 5984
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frustum pointnets训练代码学习笔记——kitti_object.py
ShuqiaoS的博客
09-20 4110
frustum pointnets训练代码学习笔记——kitti_object.py 本文记录了博主学习frustum pointnets过程中遇到的2D和3D数据库显示程序。为了画出输出结果，博主希望在这个程序的基础上修改一个可以显示结果的程序。更新于2018.09.20。 本文首先给出代码原文的学习笔记，随后整理出修改后的结果显示程序，如果公开，会在这里放上链接。 文章目录frustum po...
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习（一）——论文部分
ShuqiaoS的博客
10-09 7044
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习 《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》一文是Charles R.Qi等人发表在CVPR2018上的文章（提前版本2017.11.22发表，2018.04.13提交了更新版本，主要修改了附...
翻译-Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
qq_42941526的博客
11-09 377
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data摘要介绍相关工作从RGB-D数据中检测三维物体基于前视图图像的方法：基于鸟瞰图的方法:基于3D的方法:点云的深度学习问题定义三维检测与截锥体PointNets截锥体提出3d 语义分割三维实例分割PointNet规范3D包围盒估计基于学习的T-Net三维对齐方法规范包围盒估计PointNet多任务损失的训练用于包围盒参数联合优化的角损失 摘要 在这项工作中，我们研究了使用RGB-D数据在室内和室外
论文翻译《Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point Clouds》
Max_ZhangJF的博客
09-16 1124
Abstract Lidar based 3D object detection is inevitable for autonomous driving, because it directly links to environmental understanding and therefore builds the base for prediction and motion planning. The capacity of inferencing highly sparse 3D data in .
mip-NeRF代码debug
ysh的博客
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使用PointNets在雷达数据中进行二维汽车检测
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【激光雷达3D（1）】【论文翻译】Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point
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3D-frustum-pointnets.zip
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3D-frustum-pointnets.zip,基于rgb-d数据的三维目标检测截锥点网,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
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【SCI顶级】龙格库塔算法RUN-CNN-LSTM-Multihead-Attention温度预测【含源码 5747期】.zip
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CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测
大模型的数学之魂：统计学习理论精要
07-30
大型机器学习模型，通常简称为“大模型”，是指具有数十亿甚至数千亿参数的深度神经网络模型。这些模型因为其庞大的参数量和复杂的计算结构，能够处理非常复杂的任务和数据，展现出强大的表达能力和预测性能。大模型在自然语言处理、计算机视觉、语音识别和推荐系统等多个领域都有广泛的应用。 大模型的设计目的是通过训练海量数据来学习复杂的模式和特征，从而具备强大的泛化能力，能够对未见过的数据做出准确的预测。与参数较少、层数较浅的小模型相比，大模型虽然需要更多的计算资源和时间来训练和推理，但它们展现出了一种被称为“涌现能力”的特性，即从原始训练数据中自动学习并发现新的、更高层次的特征和模式。 大模型的发展历程可以分为几个阶段，从早期的卷积神经网络模型发展到以Transformer为代表的全新神经网络模型，再到当前以GPT为代表的预训练大模型阶段。Transformer架构因其自注意力机制而成为大模型的核心技术，它使得模型能够更好地理解和处理文本数据中的长距离依赖关系。 大模型的分类主要包括语言大模型（NLP）、视觉大模型（CV）和多模态大模型。语言大模型专注于处理文本数据和理解自然语言，而视觉大模型用
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frustum-pointnets复现
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Frustum-PointNets是一种用于3D物体检测的神经网络模型，它可以从点云数据中检测出物体的位置、大小和姿态等信息。该模型的复现需要使用Python和TensorFlow等工具，需要具备一定的编程和机器学习知识。如果您需要更...
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