frustum pointnet代码使用

按照frustum pointnet的github，步骤依次实现

Q1:编译最开始的3个文件说没有tensorflow里没有op.h

解：因为我是用的在conda环境下的tensorflow，所以要把每一个对应tf路径改成自己的路径
原版的tf_interpolate_compile.sh(很遗憾，他没有换行)

# TF1.4
g++ -std=c++11 tf_interpolate.cpp -o tf_interpolate_so.so -shared -fPIC -I /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/include -I /usr/local/cuda-8.0/include -I /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/include/external/nsync/public -lcudart -L /usr/local/cuda-8.0/lib64/ -L/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow -ltensorflow_framework -O2 -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0

对应的我的tensorflow的版本

# TF1.4
g++ -std=c++11 tf_interpolate.cpp -o tf_interpolate_so.so -shared -fPIC -I /home/kb457/.conda/envs/py2.7_pointnet/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/include -I /usr/local/cuda-8.0/include -I /home/kb457/.conda/envs/py2.7_pointnet/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/include/external/nsync/public -lcudart -L /usr/local/cuda-8.0/lib64/ -L /home/kb457/.conda/envs/py2.7_pointnet/lib/python2.7/site-packages/tensorflow -ltensorflow_framework -O2 -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0

自己的路径可以用python下输出得到

import tensorflow as tf
tf.__path__

总共3个模型要编译，其他2个也是这样改

Q2:因为我用的是py2.7，所以有些语法会报错，要调整成对应的版本，这里说找不到CV_AA这个变量名

解：找到报错的地方，把CV_AA换成LINE_AA就好了

Q3:sh 安装mayavi，

这个可能是我电脑的问题，或者其他我现在还不理解的问题，我之前编译opencv也是没法import
try 1：pip安装
pip install mayavi
失败：import 说找不到
原因：说要用什么pyqt或者wx
try 2：尝试编译安装pyqt
失败：并没有用
解：使用conda安装，有说mayavi本来就是conda里的一个包
conda install mayavi
然后就可以很愉快的跑通测试,运行这个程序可能需要稍等一下
python mayavi/test_drawline.py

Q4:跑 sh的那个test，最后说什么没有.eps文件，GPL Ghostscript 9.18:Unrecoverable error, exit code 1

解：sudo apt-get install gnuplot
sudo apt-get install texlive-extra-utils
最后的结果：

这是一个csdn上的好心人告诉我的，下面附上这位同学的论文笔记：
https://blog.csdn.net/cuichuanchen3307/article/details/80156433