V4L2编程笔记 (1)

本文详细介绍了V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架,包括打开视频设备、设定属性、分配内存、获取缓存物理地址、处理采集数据等步骤,通过ioctl函数实现相关操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    这两天接到一个同学的项目,V4L2+QT显示的,我V4L2先用C语言调出来了,下面是几篇文章我的笔记

    首先是在网上找到的V4L2编程框架,

 

 

 

  

                          V4L2应用程序框架

 

V4L2V4L有较大的改动,并已成为2.6的标准接口,函盖video/dvb/FM...,多数驱动都在向V4l2迁移。更好地了解V4L2先从应用入手,然后再深入到内核中结合物理设备/接口的规范实现相应的驱动。本文先就V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架。

V4L2
采用流水线的方式,操作更简单直观,基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备,更多的具体操作通过ioctl函数来实现。

1.打开视频设备

V4L2中,视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备:

// 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK
, 0);
//
如果用阻塞模式打开摄像头设备,上述代码变为:
//cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0);

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备,如果使用非阻塞模式调用视频设备,即使尚未捕获到信息,驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。

 

2. 设定属性及采集方式

打开视频设备后,可以设置该视频设备的属性,例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理:

 int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;

在进行V4L2开发中,常用的命令标志符如下(some are optional)

  • VIDIOC_REQBUFS:分配内存
  • VIDIOC_QUERYBUF:把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
  • VIDIOC_QUERYCAP:查询驱动功能
  • VIDIOC_ENUM_FMT:获取当前驱动支持的视频格式
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