V4L2编程笔记 (2)

1.

#include <errno.h>    //用于判断错误的型号

#include <sys/stat.h>  //测试硬件设备的状态

 

如

fprintf(stderr,"can not open '%s':%d,%s/n",dev_name,errno,strerror(errno));

 

errno代表错误的序号，strerror(errno)表示输出这个错误的数字所代表的实际的字符串含义

 

 Cannot open '/dev/video0': 16, Device or resource busy

 

2.为了更好的调试，返回错误信息我编制了函数

  void errno_exit(char *s)

 {

 

  fprintf(stderr,"%s '%s':%d,%s",s,dev_name,strerror);

 

 }

3.为了更方便控制硬件信息，我封装ioctl函数到xioctl

int  xioctl(int cmd,void *arg)

 {

   int ret;

  do

   ret=ioctl(fd,cmd,arg);

  while(ret==-1&&EINTR == errno);

  return ret;

 

 

 }

 

4.打开设备后需用VIDIOC_QUERYCAP进行设备查询，ioctl()使用指针指向struct v4l2_capability对应的结构体变量cap

  若返回值为EINVAL,则说明驱动与指定的标准不符。

  ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap)

 

5.ioctl()成功时返回为0，若错误则返回－1，并会设置相应的errno变量，可能的errno变量错误代码如下

      EBADF ：fd不是一个已打开的合法的文件描述符

      EBUSY ：当输入/输出正在运行时，但另一个进程锁住了相关资源就会发生该错误

      EFAULT ：argp参数指向了一个不可访问的内存区域

      EINVAL：request参数或者指针参数argp非法（即驱动不匹配该硬件设备）

6 struct v4l2_requestbuffers

 {

   _u32 count;

   enum v4l2_buf_type type;
  enum v4l2_memory memory;
  _u32 reserved[2];

 }req

 我们利用该结构体和VIDIOC_REQBUF这个ioctl()函数来给驱动设备分配内存。
 count表示请求的buffer的数量

＊＊为了给驱动设备分配内存片段，应用程序需要调用VIDIOC_REQBUF这一ioctl函数，且调用之前，需得指定所要分配的内存片段的类型和数量
  （该申请到的内存片段是存于驱动设备的，而非用户空间的）
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  struct v4l2_buffer
{
  _u32 index;
  enum v4l2_buf_type type;
  _u32 bytesused;
  _u32 flags;
  enum v4l2_field field ;
 ....
/* memory loction */
 enum v4l2_memory memory;
 union
  {
    _u32 offset;       //当memory设置为V4L2_MEMORY_MMAP 有效 ，表明视频数据在驱动内存块中的偏移量
    unsigned userptr;  //当memory设置为V4L2_MEMORY_USERPIR有效，表明为一块视频数据内存的指针
  }m;
 _u32 length;
 _u32 input;
 _u32 reserved;
};

index应用程序所设置的内存片段的序号
＊＊用于查询前面VIDIOC_REQBUF所申请的req.count内存片段信息，包括在驱动设备内存中的偏移量m.offset,所以需要使用req.count次
 struct v4l2_b
  for(i=0;i<req.count;i++)
 {
   ioctl(VIDIOC_QUERYBUF,)

 }