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原创 Self-Supervised Learning for Stereo Matching with Self-Improving Ability
首先呢,这是一个非监督算法,因此它约束的方式就是左右一致性检测,用warp来处理左右图,详见3.1。作者声情并茂的讲述自己就是不要gt。。 网络结构 五部分组成 特征提取 交叉特征向量融合 3D特征匹配 soft-argmin 最后通过图像warp来做约束。 特征提取 有了特征提取,就可以不虚那些复杂区域啦。以往传统的方法相当于是取像素域的原始特征,而深度学习取得特征则是自己去学的
2017-12-07 16:48:40 2984 7
空空如也
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