三维空间圆弧描述方法

最新推荐文章于 2023-01-11 16:03:08 发布
最新推荐文章于 2023-01-11 16:03:08 发布
阅读量1k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 算法 文章标签： 三维 圆弧 描述方法 表示方法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lweiyue/article/details/125163650
版权

在以下的描述方法中，我们用到：

圆心：(x0,y0,z0)，需3个数值。

弧起点：(x1,y1,z1)，需3个数值。

弧终点：(x2,y2,z2)，需3个数值。

弧方向：(xd,yd,zd)，长度不重要，只需表达出方向，所以需要2个数值。

弧度：θ，需1个数值。

描述方法：

1、圆心+弧起点+弧终点+弧方向

需要11个数值。

可以描述所有圆弧。

2、圆心+弧起点+弧方向+弧度

需要9个数值。

可以描述所有圆弧。

3、弧起点+弧终点+弧方向

需要8个数值。

不能描述圆周。描述圆周时，弧起点和弧终点重合。

4、弧起点+弧终点+弧上任一点

需要9个数值。

不能描述圆周。描述圆周时，弧起点和弧终点重合。

5、弧起点+弧中点+弧方向

需要8个数值。

可以描述所有圆弧。

还是叫明
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
matlab 上三点画圆弧的程序，输入三个点坐标即可。
12-20
matlab 上三点画圆弧的程序，输入三个点坐标即可。
运动规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑
偷得浮生半日闲
01-31 2万+
姿态插补 线性插值 普通线性插值 线性插值(Lerp/Linear Interpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数(只有单位四元数才能表示旋转)。 正规化线性插值 正规化线性插值（Normalized LinearInterpolation)，是对线性插值的改进，即将线性插值除以其模⻓，将其转化为一个单位四元数。这种插补算法适用于插补...
使用Eigen计算三维坐标变换
weixin_50431732的博客
08-20 6461
本文讲述物体在三维空间的位姿表示与变换，欧拉角、四元数、旋转矩阵都是表示两个坐标系相对旋转关系，欧拉角有歧义，旋转矩阵有冗余，四元数不易理解，介绍了这三者相互转换公式以及如何使用Eigen库计算。
圆弧中点坐标值求解（二维平面&三维空间）（3.1增加三维部分）-②
jiachin的博客
03-01 1352
接上文 需要直接建立圆轴矢量与X，Y方向的平面方程，引入X轴同Z轴垂直的约束条件： 假设圆轴矢量在基坐标系下的直线方程为(假设圆轴矢量过某一点p（xp,yp,zp）： 圆弧所在平面的的平面方程为：（利用法向量方程） ax*(x-x1)+ay*(y-y1)+az*(z-z1)=0 那么根据交点可以确定圆心所在点的坐标参数为：t0 = ax*(x1-xp)+ay*(y1-yp)+az*(z1-zp) 那么圆心坐标为： 将上述约束后圆心坐标值代入，同时默认矢量恒通过已知圆心点（x0，y0，z0）即（xp，yp
三维空间内任意三点坐标求圆心、半径
Vittore_Li的博客
12-04 2552
前言 三维空间内任意三点坐标确定圆心与半径 代码 clear;clc;close all; %D=[1-sqrt(2) 1 1-sqrt(2);1 3 1;1+sqrt(2) 1 1+sqrt(2)]; D=[1 0 0;... 0 1 0;... -1 0 0]; x1=D(1,1);y1=D(1,2);z1=D(1,3); x2=D(2,1);y2=D(2,2);z2=D(2,3); x3=D(3,1);y3=D(3,2);z3=D(3,3); a1=y1*z2-y2*z1-y1*z3.
三维空间确定一个圆弧的一种方法
荒野孤舟的博客
08-22 6472
如何在三维空间表示或描述一个圆弧，我们已知的方法有以下几种： 已知圆心（x0,y0,z0），圆弧上起点（x1,y1,z1），圆弧终点（x2,y2,z2），弧方向（xt,yt,zt） 已知圆心（x0,y0,z0），圆弧上起点（x1,y1,z1），弧方向（xt,yt,zt），弧度 θ 无论哪种方法，都觉得需要好多参数，并且提供的这些信息有重复部分，并非完全独立。 这里提出一种求圆弧的方法，个人觉得是在比较少输入信息情况下可以表示一段圆弧了： 已知圆弧上起点P1（x1,y1,z1），圆弧终点P2...
三维空间曲线参数方程曲率半径公式
weixin_42611177的博客
01-11 2313
三维空间曲线的参数方程一般形如： x = x(t) y = y(t) z = z(t) 其中 t 是参数。 曲率半径公式如下： R = [x'(t)^2 + y'(t)^2 + z'(t)^2]^(3/2) / [x''(t)y'(t) - x'(t)y''(t)] 其中 x', y', z' 分别表示 x, y, z 的一阶导数，x'', y'', z'' 分别表示 x, y, z 的二阶导数。...
空间圆弧路径参数化
Marc Pony
10-28 3356
文章目录一、问题描述二、推导步骤 一、问题描述   给定空间不共线的三个点A,B,CA,B,CA,B,C，推导空间有向圆弧路径ABCABCABC关于s(s∈[0,1])s(s\in[0,1])s(s∈[0,1])的参数方程。 二、推导步骤   假设点OOO为圆弧ABCABCABC的圆心，如图，建立局部坐标系{X′OY′}\{X'OY'\}{X′OY′}。连结ABABAB、BCBCBC，过点OOO作平面nnn垂直平分于线段ABABAB于点DDD，过点OOO作平面mmm垂直平分于线段BCBCBC于点EEE。平面
三维重建（8）之三维空间点集拟合圆，获取圆心及半径
yohnyang的博客
08-16 2575
对空间三维点集进行圆拟合
圆弧面点云数据，用于练习三维圆弧面拟合圆弧
02-23
圆弧面点云数据，用于练习三维圆弧面拟合圆弧。点云颜色为白色。
matlab空间圆弧插补源码，包含插补方法论文
05-14
基于matlab编写的空间圆弧插补程序，三点定圆求圆心，半径，用数字采样法进行圆弧插补，S曲线加减速控制实现，包含插补方法的介绍论文
三点画圆弧
08-29
在Winform上任意点三个点，自动给出坐标，然后可以经过这三个点画圆或圆弧，圆弧包括优弧和劣弧。
三点绘制圆弧测试程序
03-15
采用C#开发经过三个点绘制圆弧的测试程序, 在主界面上用鼠标左键在不同位置按下三次,将绘制经过这三个点的圆弧
地理坐标（经纬度坐标）和屏幕坐标（xy坐标）间的转换
热门推荐
lweiyue的专栏
10-28 4万+
在我们的屏幕上，有一张地图，这张地图经过缩放、平移、旋转，最终地理坐标和屏幕坐标的关系大致如下图所示： 这种关系要怎么描述呢？我们可以假设地图是一张纸，而屏幕是一堵墙。只要我们有两个图钉，我们就能把纸定在墙上。我们把这两个点称为锚点。锚点在屏幕坐标系上的坐标是(x1,y1)和(x2,y2)，对应在地理坐标系上的坐标是(lon1,lat1)和(lon2,lat2)。 那现在的问题就变成了，已...
机器码、序列号、认证码、注册码的生成算法（一）
lweiyue的专栏
06-05 2万+
虽然标题列出了很多种“码”，但其实有些是一个意思，只是叫法不一样而已。我所介绍的算法也不是说绝对严谨、不能破解的，它们只是适用于某些场合而已。举个例子，我现在想设计一个长度是24个字符的注册码，但如果你用比较安全的RSA算法来做的话，可能你要用到1024个字节，转成Base64也有170个字符。又比如，认证码的用户都是体力劳动者，但你非要做得顶级黑客都无法攻破，感觉就没有意义了。以下所说的几种认证...
绘制等高线图的算法
lweiyue的专栏
06-12 1万+
假设我们在一个矩形范围内，有一些离散的高度数据，形如(x,y,height)这样的数据集，然后我们要得到一张这样的等高线图： 我们描述一下生成等高线图的算法。 一、图形概述 实际地图上实用的单位是米，但我们显示时使用的单位是像素，这里面有一个转换的关系。而且，显示的图形有可能需要缩放。所以我们收集的数据，x和y统一使用相对值。我们把总长和总宽都定为1，实际的坐标相对于单位1来定。例如地图...
绘制云图的三种算法（附C#代码）
lweiyue的专栏
04-26 1万+
我们要做什么呢？就是输入一个二维数组， TestData = new double[9, 6] { { 26,28,29,32,28,27}, { 27,30,32,35,30,28}, { 24,27,30,27,25,24}, { 22,20,25,28,26,23}, { 19,15,20,26,25,24}, { 17,18,23,27,...
机器码、序列号、认证码、注册码的生成算法（三）
lweiyue的专栏
06-05 1万+
机器码生成 如果我们希望注册码只能在一台电脑上使用，那就需要生成一个机器码。把机器码交给开发者，开发者经过一系列的运算之后，返回一个注册码。这个注册码已经包含了机器信息，只能用在一台电脑上。 机器码可以从很多硬件信息上得到，例如是MAC地址、磁盘ID、CUP序列号等。但这些信息有几个问题： （1）不一定唯一，很多同个型号的电脑，硬件信息都是一样的。 （2）不一定存在。例如没有网卡，MAC地...
机器码、序列号、认证码、注册码的生成算法（四）
lweiyue的专栏
06-06 1万+
生成注册码（非对称加解密） 我们再列出几种生成注册码的情况： （1）软件生成一个机器码，交给开发者，开发者提供一个注册码。 （2）把用户名交给开发者，开发者提供一个注册码。 （3）直接向开发者索取一个注册码。 在算法上，这几种情况并无太大区别。如果我们有一个原始的码（机器码或用户名），我们把它设为x，那么注册码就是x的一个函数y=f(x)。如果是第三种情况，那么x可能是一个随机数（也可能...
三维空间圆弧插补matlab仿真程序
最新发布
07-28
在MATLAB中进行三维空间圆弧插补的仿真程序可以使用MATLAB的绘图函数来实现。下面是一个简单的MATLAB仿真程序示例： ```matlab % 定义起点、终点和圆弧半径 startPoint = [0, 0, 0]; endPoint = [1, 1, 1]; radius = 0.5; % 计算圆心坐标 centerPoint = (startPoint + endPoint) / 2; centerPoint(3) = centerPoint(3) + radius; % 计算插补点 theta = linspace(0, pi, 100); x = radius * cos(theta) + centerPoint(1); y = radius * sin(theta) + centerPoint(2); z = linspace(startPoint(3), endPoint(3), 100); % 绘制三维空间圆弧 figure; plot3(x, y, z, 'r-', 'LineWidth', 2); hold on; plot3(startPoint(1), startPoint(2), startPoint(3), 'go', 'MarkerSize', 10); plot3(endPoint(1), endPoint(2), endPoint(3), 'bo', 'MarkerSize', 10); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); grid on; axis equal; % 添加标题和图例 title('3D Circular Interpolation Simulation'); legend('Circular Interpolation Path', 'Start Point', 'End Point'); ``` 在这个示例中，我们首先定义起点、终点和圆弧半径。然后通过计算圆心坐标，以及在圆弧路径上的插补点坐标。最后使用MATLAB的plot3函数绘制三维空间圆弧的路径，并添加起点和终点的标记。 注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要考虑更多的参数和条件，以及进行适当的插补算法。根据具体的需求，你可以根据这个示例进行进一步的修改和扩展。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值