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原创 ubuntu18.04 在ROS下跑ORB_SLAM3

ubuntu18.04 在ROS下跑ORB_SLAM3 意数据集MH01为例

2023-12-13 14:54:04 517 1

原创 ubuntu18.04跑orb_slam3走过的坑

报错Failed to load image at: ./dataset/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png

2023-12-13 13:48:35 739 2

原创 在ROS下的knect v2相机标定，疑难杂症：标定参数文件全为0解决方式要先采集再calibrate

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2023-10-18 15:52:16 227 1

原创 ubuntu18.04下ROS环境中配置工作空间，usb_cam编译时的疑难杂症！

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2023-10-17 13:17:47 1336 11

原创 记录一下学习视觉SLAM安装ceres遇到的问题

下载ceres-solver-1.14.0.tar.gz，点击红框处下载latest stable release最新稳定版。

2023-09-26 16:11:50 533

原创 ubuntu 更换root登录后无声音解决

【代码】ubuntu 更换root登录后无声音解决。

2023-09-26 16:10:47 201 1

原创 SLAM学习高翔老师十四讲遇到的CH4的问题及解决

至此'sophus/se3.h' file not found问题解决。

2023-09-18 16:06:54 67

空空如也

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