![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Baxter实战
lwq123free
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros 和 vrep通信
ros 和 vrep通信参考这位博主的博客,我只是转载作为保存链接然后在终端中运行roscore开启ROS master,接着执行vrep.sh脚本打开VREP,打开过程中会导入插件。但是我在操作过程中,插件没能成功导入,需要自己重新编译库文件。编译所需的文件在GitHub,包括四个package: v_repExtRosInterface-master、vrep_plugin_skelet...转载 2020-01-09 10:04:50 · 978 阅读 · 0 评论 -
baxter实战2--安装baxter simulator
首先按照Workstation Setup装好Baxter workstation(虽然没有说支持Kinetic,但是只需要把安装过程的indigo字眼都改成kinetic就可以,暂时编译没出问题,跑来两个示例也都正常)。然后按照Simulator InstallationSimulator Installation安装Baxter Simulator就可以了,这里一定一定要注意,选对版本安装!...原创 2019-05-22 11:14:25 · 1319 阅读 · 0 评论 -
Baxter实战 baxter与moveit!
目的就是为了把baxter官网上的moveIt!有关功能都给实现官网:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/MoveIt_Tutorial官网上很多东西都说的不清楚,并且很多问题出现也没给出解决办法,在此,将自己这两个星期对moveit和baxter的学习记录在此,方便大家交流系统:ubuntu16.04机器人:rethink baxter双臂机器人(悲催...原创 2019-07-23 16:29:00 · 1357 阅读 · 0 评论 -
Baxter实战 实现kinect v2实现动作跟随
平台:ubuntu16.04所用摄像头:kinectv2(这很重要,v1就不需要那么麻烦了!!!!)需要安装:openNI2,NiViewer2,NiTE2还有四个功能包:kinect2_tracker kinect_based_arm_tracking 还有两个保密openNI2安装kinectv2安装那篇博客有:这里NiViewer2安装cd ~/libfreenec...原创 2019-07-17 19:46:42 · 1410 阅读 · 8 评论 -
baxter机器人实战——kinect摄像头内参与外参标定
1: Kinect内参标定内参的标定是用来矫正摄像头镜头所导致图像的畸变。由于我用的是Kinect2,在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准,这样出来的RGB-D图精度才能高一些,否则彩色图与深度图会错位。由于iai_kinect2中自带了相机标定包,于是直接安装下面的教程来标定了这种标定方法是先保存(record)一些图片,然后再计算标定(calibrate)。需...原创 2019-09-04 10:12:03 · 3038 阅读 · 3 评论