Xavier刷机——用jetpack4.2刷机

懒，大致过程不写了，按这个过程走下去。提我在这个过程遇到的几个问题，觉得你们也会遇到。
问题1：用jetpack4.1或者4.2都可以，但建议用4.2，因为4.2相比4.1更能看到过程中安装到哪个了和总的安装进度，就是下图：

问题2：

这里要下载安装部件，可以搭个梯子，下载速度就很快了。

问题3：烧录
可以选择两种模式烧录，但不知怎么的，第一种，我就是烧录不了，系统是完好的。所以，我建议，统统用第一种。

问题4：连接问题，
要处于同一局域网，不许开vpn
要用原装type-c线连接电脑和Xavier，连电源显示灯旁边的口
显示屏一定要连上！！！！这后续很重要，无论是jetpack4.1还是4.2

问题5：换源
安装好image OS后，Xavier会自动开机，按照设置好后自动重启，就这样，保持开机，不要关了。在主机host这边会要求输入Xavier的ubuntu的用户和密码，这个时候不要输那么快，因为需要给Xavier换源！！！！！！！！这很重要！！！！而且一定要换18.04的源，网上说很多opencv安装不上去都是源的问题。在我的安装过程中，用jetpack4.1还有4.2都试过，都出现了opencv安装不上去的问题，进而导致那啥visionwork也安装不了（因为依赖opencv）后面经过一番探索，换源，一切都好！！！！！！！！！！！！
换源不能直接给网上的18.04的源照抄，得改，我给出我的源，中科大的

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

每句都经过修改，原句是这样的：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

要变成：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

加个ports
其他的18.04的源也是这样改。
换源一切搞定。