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ROS学习
lwq123free
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04有线连接和无线连接恢复
台式机装了Ubunt后,发现有线和无线都没有了(在windows上是有的),只能外插无线网卡才有网,查阅网上资料搞定。有线连接参考:https://blog.csdn.net/sinat_39416814/article/details/89713728情况和上文类似,iifconfig发现只有本地回环,没有什么以太网口(网上大部分解决有线连接没用的都是ifconfig后有显示以太网口的)...原创 2019-10-16 09:48:06 · 954 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(1)-ROS指令
安装 看何先生博客ros通讯的框架主要就是计算图展示了ros的通讯结构计算图展示了节点(node)与节点中的信息交流:节点发布话题(topic),另外一个节点订阅话题,三个点应该关注的哪个节点发布话题哪个节点订阅话题话题中内容是什么节点又提供什么服务(service)从运行小海龟示例程序来看ros运行的框架...原创 2019-05-22 17:39:59 · 1233 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系(Ubuntu ROS Gazebo Distribution)
因为玩ROS需要用到gazebo但不同版本对应的gazebo版本不一样呀,看好版本再安装对应关系转载 2019-05-29 15:30:40 · 1354 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——ubuntu16.04 kinect V2摄像头安装
这是官方文档:这里跟着这个步骤应该不会错,我就小小的翻译一下。1.下载libfreenect2资源:git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect22.下载编译工具:sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config3.安装libu...原创 2019-06-03 17:32:47 · 946 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(2) -ROS操作基础
创建工作空间工作空间(workspace)就是一个存放工程开发相关文件的文件夹。建立一个工作空间,会有以下四个文件夹:src是用来存放功能包的,我们创建的功能包就需要在这个文件夹下创建。build是用来存放编译过程产生的一些中间编译文件。devel和install功能类似,有些工作空间没有install文件夹,存放已经编译完成的可执行文件。按以下步骤来创建工作空间;在设置环境变量,...原创 2019-05-23 20:56:47 · 416 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(3)——python实现话题发布者和订阅者,服务端和客户端
对于发布者和订阅者上次用C语言编程,觉得没python简洁,就尝试用python,具体过程我不写了,记一些我自己要注意的问题,官网有教程实现话题发布者和订阅者:这里英语不好的,解释给出一个别人的博客链接:这里这里的确没有C语言还需要在cmake.list和package.xml中改些什么,但请记住在写完python代码后,要给python文件添加可执行权限,就是这一步:chmod +x ...原创 2019-06-04 10:44:18 · 2049 阅读 · 0 评论 -
Building Common MoveIt Dependencies from Source in Catkin
由于在运行moveit启动时,中间总是有一个错误,大致错误意思就是未能启动一个叫做MongoDBwarehouse_ros.py这个节点,虽然说不影响使用,但还是想解决它,后面去github上搜,发现这个问题的确存在:https://github.com/ros-planning/moveit/issues/611python code is removed from warehouse_ros...原创 2019-07-23 17:20:29 · 358 阅读 · 2 评论 -
boost库的使用
1 只要安装了ros,boost库就安装了,版本为1.58,ros会自动安装boost库,就像会自动安装opencv一样。卸载boost库千万不要用automove指令!!!!因为这样会把ros也给卸载掉!!!!2 而且安装了ros,而且主攻ros开发的千万不要自己去安装boost库!!!!因为这样就会导致功能包编译的时候,boost库版本会冲突,使得编译时候找不到boost库!!!所以装了...原创 2019-07-23 17:43:56 · 946 阅读 · 1 评论 -
ros学习 moveit的3D Perception功能
因为baxter的利用kinect检测周围障碍物的功能死都实现不了,所以就按照官网把moveit的这个功能实例先给跑一遍,看下是否是因为缺少什么功能包才实现不了的。官网:这里官网上的实例是以一个名为panda的机械臂为例。为了ros工作空间不要太乱,得重新建立一个工作空间。官网:这里注意,官网上用的是mediloc的ros版本,如果是不同版本的ros,需要把这个字眼换成相应的ros版本,...原创 2019-07-24 16:34:26 · 1097 阅读 · 0 评论