HRTF学习笔记

最新推荐文章于 2024-02-06 12:39:55 发布
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分类专栏： CC++
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最近在研究HRTF的相关知识，在这里做个笔记记录一下        HRTF（Head Related Transfer Function）：头相关变换函数，是一种音效定位算法，对应时域的HRIR（Head Related Inpulse Response），头相关冲击响应。      由上定义可以知道，HRTF是一种关于音效定位的算法。其实，说是算法，不如说是一种人体物理现象的数学表
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        最近在研究HRTF的相关知识，在这里做个笔记记录一下（博主qq，1204802552，欢迎交流）

        HRTF（Head Related Transfer Function）：头相关变换函数，是一种音效定位算法，对应时域的HRIR（Head Related Inpulse Response），头相关冲击响应。

      由上定义可以知道，HRTF是一种关于音效定位的算法。其实，说是算法，不如说是一种人体物理现象的数学表达。为什么说是人体的物理现象呢，因为这跟人体的生物体型构造有关，音效定位又是一种物理现象，所以说是人体的物理现象（强行一波瞎说偷笑）。

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专栏目录
3D音效-HRTF
Inger_H的博客
10-11 2296
最近VR比较火热，但聚焦点主要在视频方面。事实上音频对于VR的体验也十分重要。想象一下你在看VR电影的时候，来自不同方位的声音，是不是会更加增加临场感。 为什么我们的耳朵能够分辨出声音来自己与不同的方向。下面让我们来揭晓一下。 人们能够分辨出声音的远近，方向，主要与声波到达双耳的能量，时间和相位差等信息密切相关。把声音经介质到达人耳的路径可以看成一个滤波的过程，到达两个耳朵的声波在不同的角度是
hrtf:头部相关传递函数 (HRTF) 音频信号处理器
05-29
头部相关传递函数 (HRTF) 音频信号处理器。 概述 HRTF 代表 ，仅适用于空间声音。 对于每个这样的声源，经过 HRTF 处理后，您可以明确地分辨出声音来自哪个位置。 换句话说，HRTF 将声音感知提高到现实生活的水平。 HRIR 球体 该板条箱使用头部相关脉冲响应 (HRIR) 球体来创建 HRTF 球体。 HRTF球体是3D空间中的一组点，这些点连接到形成三角形球体的网格中。 每个点都包含左耳和右耳的频谱，用于修改来自每个空间声源的样本以创建双耳声音。 HRIR 球体可以在找到。 来自底座的 HRIR 球体以 44100 Hz 采样率记录，此板条箱会自动重新采样到您的采样率。 表现 HRTF很重，这是必不可少的，因为 HRTF 需要一些繁重的数学运算（快速傅立叶变换、卷积等）和大量内存复制。 已知问题 该渲染器仍然会在非常快速移动的声音中听到小的咔嗒声，咔嗒声听起来更像是“嗡嗡
HRTF[引用] ---引自【http://www.eefocus.com/book/08-11/415524011132.html】
weixin_30481087的博客
05-23 717
MIT关于HRTF的研究方面的数据： http://sound.media.mit.edu/resources/KEMAR.html 心理声学的基本要素是到达人耳的声音的频率、强度和谱结构。以下将进一步讨论基于心理声学的声源定位、距离感知及包围感等。 2.2.1 人耳对声源的定位 在自然听音中，人的听觉系统对声源的定位取决于多个因素——双耳接收到的信号差异用来决定声源的水平位置，由外...
基于中国人工头模的HRTF数据库设计与实现 (1)
01-10
基于中国人工头模的HRTF数据库设计与实现 (1)
DFT的matlab源代码-hrtf-spatial-audio:HRTF空间音频
05-26
DFT的matlab源代码HRTF空间音频 该项目的创建是出于教育目的，以了解有关使用HRTF合成3D空间化音频的更多信息。 结果是连续不断地发出蜂鸣声，沿着水平面以5度为增量在用户周围移动。 当前的结果并不令人满意-音频肯定有空间感，但是大约30-35度（如果N垂直位于听众面前，则30-35度将是NE）听起来像是在右边，在90时听起来好像是在0或180处。很可能某个地方有一个bug，但是我没有花足够的时间去寻找它的位置。 同样，鉴于对空间化的看法是主观的，因此很难知道是否存在错误或HRTF数据是否不适合我。 HRTF数据 所使用的HRTF数据是MIT HRTF KEMAR假人头部测量值，可在处获得。 音频数据被转换为2通道32位浮点Little-endian，以与使用的其他音频数据保持一致。 还使用了IRCAM HRTF数据库（），但是生成的音频对我来说似乎并不有效，但可能是应用程序中的错误。 技术细节 SDL用于输入和音频 KISSFFT用于FFT计算 所有FFT使用512点 HRTF文件是128个样本立体声wav文件（更正确的是，这些是HRTF生成的HRIR），将0填充到512个
Head Related Transfer Function(头部反应传送函数)---HRTF
weixin_34185512的博客
12-07 410
       HRTF：是一种音效定位算法，它的实际作用在于欺骗我们的耳朵。简单说这就是个头部反应传送函数（Head-Response Transfer Function）。要具体点呢，可以分成几个主要的步骤来描述其功用。 第一步：制作一个头部模型并安装一支麦克风到耳膜的位置； 第二步：从固定的位置发出一些声音； 第三步：分析从麦克风中得到声音并得出被模型所改变的具体数据； 第四步：设计一个音频过...
3-D HRTF 插值：方位角、仰角和距离方向的航向相关传递函数 (HRTF) 插值-matlab开发
05-30
Matlab 演示了一种用于内插距离相关（近场）头部相关传递函数 (HRTF) 的算法。 使用 4 个 HRTF 测量的重心权重执行插值，形成一个四面体，包围所需的源位置。 插值算法的主要步骤是： 1）初始化：通过Delaunay三角剖分在四面体网格中组织HRTF测量位置并生成八叉树； 2）源更新：找到一个包含所需源位置的四面体（通过蛮力搜索，或通过有/无八叉树查找的邻接游走）； 3) 插值：计算在 2) 中选择的四面体顶点处 HRTF 测量值的线性插值的重心权重 参考： Gamper, H. (2013)。 “方位角、仰角和距离中与头相关的传递函数插值”，美国声学学会杂志 134(6)，JASA EL547-EL554。 可在线获取： http : //link.aip.org/link/?JAS/134/EL547/1
HRTF：Head Related Transfer Function
徐新华的专栏
06-10 3023
HRTF：是一种音效定位算法，它的实际作用在于欺骗我们的耳朵。简单说这就是个头部反应传送函数（Head-Response Transfer Function）。要具体点呢，可以分成几个主要的步骤来描述其功用。 第一步：制作一个头部模型并安装一支麦克风到耳膜的位置； 第二步：从固定的位置发出一些声音； 第三步：分析从麦克风中得到声音并得出被模型所改变的具体数据； 第四步：设计一个音频过滤器来模仿那个
声学——HRTF相关,CIPIC数据库
weilaidecn的博客
05-22 452
CIPIC数据库很多地方提供的地址已经失效，在Github上有好心人备份了一份，有需要使用的人请访问：https://github.com/amini-allight/cipic-hrtf-database/假如链接失效，有需要备份请联系我.
matlab开发-3DHRTFinterpolation
08-22
matlab开发-3DHRTFinterpolation。方位、仰角和距离的头部相关传递函数（hrtf）插值
binaural-hrtf-showcase:浏览器应用程序允许从CIPIC数据库监听HRTF
05-23
双耳 使用（HRTF）的双耳音频展示。 该项目使用Web Audio API进行音频处理，并使用three.js进行图形处理。 注意：此功能仅适用于耳机。 信息 通过使用HRTF平移声源来创建双耳声音，可以将声音放置在3D空间中，并具有使用其他技术无法实现的逼真的结果。 由于每个人的头部在几何形状上都不同，因此不同的HRTF对于不同的人给出的结果差强人意。 您可以在此处从45种不同HRTF中进行实时选择。 查看。
用卷积滤波器matlab代码-3D-Audio-Panner:使用CIPICHRTF数据库的3DAudioPannerGUI的Python实现
05-21
用卷积滤波器matlab代码3D音频声相器 这段代码使用UC Davis的CIPIC接口实验室记录的与头部相关的脉冲响应（HRIR），提供了带有GUI的Python 3D音频声相器实现。 入门 该代码已使用Python 3.7进行了测试。 下一节提供了运行程序的先决条件。 先决条件 该代码取决于以下外部库：Numpy，Scipy，Pillow和pyAudio。 这些可以与Python的内置包管理系统一起安装。 有关此问题的信息，请参见的Python教程。 简而言之，可以通过以下方式进行安装： pip install numpy pip install scipy pip install pillow pip install pyaudio 用法： 运行HRTF_convolver.py 。 从CIPIC数据库中选择一个主题。 为了获得最佳体验，您应该选择与自己的人体测量值相似的对象。 注意：由于存储限制，存储库只有四个主题可供选择。 完整的数据库约为170MB，包含45个主题。 可以在CIPIC网页上。 确保下载数据库的MATLAB版本。 为了使其工作，您只需将文件夹CIPIC_hrt
matlabfft代码-mr-hrtf:一个简单的3d音头相关传递函数（HRTF）实现
05-23
matlab fft代码hrtf 一个简单的3d音头相关传递函数（HRTF）库实现。 HRTF滤波器可用于模拟声音的发出方向。 也就是说，如果使用正确，您可以闭上眼睛，听见声音从何而来。 它使用CIPIC数据库中的数据以及kiss_fft库中的快速傅立叶代码来实现hrtf过滤器。 它被呈现为易于使用的C接口。 简单的代码示例 待办事项：（对不起） 依存关系 Python 3 + Scipy Cmake 3.3或更高版本 C ++ 11兼容编译器 做好准备 获取CIPIC数据 从CIPIC网站下载HRTF数据并将其保存在某处。 创建数据文件 使用generate_hrtf_database.py将CIPIC matlab数据处理为库可以使用的数据格式。 建造 cd mr-hrtf mkdir build cd build cmake .. make 这是一个简单的库 它不使用实时FFT 它不使用SIMD 它不会在HRTF之间插值 它使用基于浮子的样品混合 跨越HRTF边界时使用简单的线性混合 执照 该代码在AGPL V3许可下经过许可，对kiss_fft的文件执行ptpt，这些文件在BS
耳机空间音频头部相关传递函数（HRTF）设计方法与空间音频渲染
最新发布
xinbo7077的博客
02-06 332
在这里我还想补充一点，在实时交互的场景里，空间音频渲染时计算的实时性是很重要的。比如你在一个小房间和荒野大漠中的混响显然是不同的，而且混响还会和音源、听音者以及环境的相对位置有关，比如你在房间的墙角和在房间中央的混响信号，经过的路径显然是不同的。那么如果我们预先把空间中不同位置声源的空间传递函数都测量并记录下来，然后利用这个空间传递函数，我们只需要有一个普通的单声道音频以及这个音源和听音者所在虚拟空间中的位置信息，就可以用预先采集好的空间传递函数来渲染出左右耳的声音，从而实现“听音辨位”的功能了。
转载：HRTF virtaul surround
weixin_34318326的博客
06-14 283
https://blog.csdn.net/Filwl_/article/details/50503558 https://blog.csdn.net/lwsas1/article/details/54575668 https://blog.csdn.net/Inger_H/article/details/52790264 https://www.cnblogs.com/huaping-au...
HRTF音频处理
JOHZEN
01-12 6566
HRTF全称叫Head Related Transfer Function，可以看成是一个特定位置的声音传输到左右耳的频率响应，对应的时域响应叫HRIR，Head Related Impulse Response。 所以，HRTF其实就是一个滤波器。要得到经HRTF处理的特定位置声音，只需要与HRIR做卷积就好了，或者fft之后与HRTF相乘。MIT、CIPIC的HRTF库给出的dat，
13｜如何利用HRTF实现听音辨位？
qq_37756660的博客
03-14 2710
13｜如何利用HRTF实现听音辨位？ 之前介绍了空间音频的基本概念，以及空间音频是如何采集和播放的。已经基本掌握了空间音频的基本原理。其实在游戏、社交、影视等场景中，空间音频被广泛地应用于构建虚拟的空间环境。 在空间音频的应用里最常见的一种就是“听音辨位”。比如在很多射击游戏中，能够通过耳机中目标的脚步、枪声等信息来判断目标的方向。如何利用 HRTF（Head Related Transfer Functions）头相关传递函数来实现“听音辨位”。 HRTF 简介 之前介绍的“双耳效应”实际上就是空
hrtf virtual surround matlab实现
weixin_34205826的博客
10-25 950
将5.1 ch的数据经过hrtf处理，然后downmix到2ch，使得2ch的数据有virtual surround的效果。 function output = hrir_process(input) hrtf = load("E:\CIPIC_hrtf_database\standard_hrir_database\subject_21\hrir_final.mat"); Ls = ...
耳机虚拟环绕声算法C代码
06-10
以下是一段简单的C代码实现，用于模拟耳机虚拟环绕声的效果： ```c #define PI 3.14159265358979323846 // 定义音频缓冲区和参数 float audioBuffer[BUFFER_SIZE]; float leftDelayBuffer[DELAY_BUFFER_SIZE]; float rightDelayBuffer[DELAY_BUFFER_SIZE]; float delayTime = 0.002f; float feedback = 0.5f; // 定义HRTF函数，需要传入声源方位和音频数据 void HRTF(float azimuth, float* audioData) { float left, right; float leftEar, rightEar; float gain, delay; int delaySamples; // 计算声源到左右耳的传输函数 leftEar = sin(azimuth * PI / 180); rightEar = cos(azimuth * PI / 180); // 左耳处理 delay = leftEar * delayTime; delaySamples = (int)(delay * SAMPLE_RATE); gain = pow(feedback, delaySamples); left = audioData[i] + gain * leftDelayBuffer[DELAY_BUFFER_SIZE - delaySamples]; leftDelayBuffer[i % DELAY_BUFFER_SIZE] = left; // 右耳处理 delay = rightEar * delayTime; delaySamples = (int)(delay * SAMPLE_RATE); gain = pow(feedback, delaySamples); right = audioData[i] + gain * rightDelayBuffer[DELAY_BUFFER_SIZE - delaySamples]; rightDelayBuffer[i % DELAY_BUFFER_SIZE] = right; // 输出到耳机 audioData[i * 2] = left; audioData[i * 2 + 1] = right; } // 主函数 int main() { // 读取音频数据 readAudioData(audioBuffer, BUFFER_SIZE); // 处理音频数据 for(int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) { HRTF(30, &audioBuffer[i]); } // 输出音频数据 playAudioData(audioBuffer, BUFFER_SIZE); return 0; } ``` 以上代码实现了一个简单的耳机虚拟环绕声算法，使用了HRTF函数模拟了声源到左右耳的传输函数，并利用了延迟反馈的方式实现了声场的延迟和混响效果。需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中可能需要更加复杂的算法和参数调整。

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