OpenCV中使用金字塔LK光流法（上）

        有关金字塔LK光流法的原理，可参考这篇文章金字塔LK光流法数学原理学习笔记_lk光流 论文-CSDN博客。这里我们讲解OpenCV中实现的金字塔LK光流法的相关API，并通过一个demo来学习如何使用它。

        首先介绍一些API，它们是光流法流程中会用到的功能函数，之后再介绍calcOpticalFlowPyrLK()。

1. cornerHarris()

void cv::cornerHarris	(	InputArray 	src,
OutputArray 	dst,
int 	blockSize,
int 	ksize,
double 	k,
int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)		
Python:
dst	=	cv.cornerHarris(	src, blockSize, ksize, k[, dst[, borderType]]	)

    

1.1. 功能

        Harris角点检测

1.2. 原理