减速带数据集950张

最新推荐文章于 2024-07-19 15:44:38 发布
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文章标签： 深度学习 目标检测 图像处理 人工智能
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减速带是安装在公路上使经过的车辆减速的交通设施，形状一般为条状，也有点状的，材质主要是橡胶，也有的是金属的，一般以黄色黑色相间以引起视觉注意，使路面稍微拱起以达到车辆减速目的。

今天要介绍的数据集则是减速带数据集：

数据集名称：减速带数据集

数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割路径的txt文件和yolo格式的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应的xml)
图片数量(jpg文件个数)：以文件包含图片数量为准（在950张上下）
标注数量(xml文件个数)：以文件包含标注数量为准（在950张上下）

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

如下为标注图片案列：（有需要的可以联系，有偿提供）

熬夜写代码的平头哥
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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5400 标注数量(xml文件个数)：5400 标注数量(txt文件个数)：5400 标注类别数：1 标注类别名称:["speedbump"] 每个类别标注的框数： speedbump 框数 = 7343 总框数：7343 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：图片有对同一个减速带拍摄情况，且拍摄时间都集中在下午5点以后或者晚上时间。更多信息请看博文：https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/139668052
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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)重要说明：图片有对同一个减速带拍摄情况，且拍摄时间都集中在下午5点以后或者晚上时间。特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：5400。标注数量(xml文件个数)：5400。标注数量(txt文件个数)：5400。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
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Apollo减速带代码通常包含以下几个部分： 1. 车速检测：通过读取车辆CAN总线上的车速信息，获取当前车辆的速度。 2. 减速带检测：通过车辆的摄像头或雷达等传感器，检测车辆是否接近减速带。 3. 减速带识别：通过图像处理或雷达数据分析，识别减速带的位置和形状。 4. 减速带控制：根据车速和减速带位置，计算出需要减速的车速和减速程度，并通过车辆控制系统控制车辆减速。 下面是一个简单的示例代码，以说明如何实现Apollo减速带控制： ```c++ #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/Float32.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <opencv2/opencv.hpp> // 定义车速信息的全局变量 float g_speed = 0.0f; // 定义回调函数，获取车速信息 void speedCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& msg) { g_speed = msg->data; } // 定义回调函数，处理摄像头图像 void imageCallback(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& msg) { // 将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式 cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr; try { cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what()); return; } // 在图像中检测减速带 cv::Mat hsv, mask; cv::cvtColor(cv_ptr->image, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV); cv::inRange(hsv, cv::Scalar(0, 0, 0), cv::Scalar(180, 255, 30), mask); std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(mask, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 如果检测到减速带，则计算需要减速的车速 if (!contours.empty()) { float distance = /* 根据车辆位置和减速带位置计算距离 */; float speed_limit = /* 根据距离和减速带形状计算需要减速的车速 */; if (speed_limit < g_speed) { /* 根据需要减速的车速控制车辆减速 */; } } } int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "deceleration_control"); ros::NodeHandle nh; // 订阅车速信息和摄像头图像 ros::Subscriber speed_sub = nh.subscribe("speed", 1, speedCallback); ros::Subscriber image_sub = nh.subscribe("image", 1, imageCallback); // 控制车辆减速 ros::Publisher brake_pub = nh.advertise<std_msgs::Float32>("brake", 1); std_msgs::Float32 brake_msg; // 循环处理ROS消息 ros::Rate rate(10); while (ros::ok()) { // 发布车辆减速命令 brake_pub.publish(brake_msg); // 处理ROS消息 ros::spinOnce(); // 休眠一段时间 rate.sleep(); } return 0; } ``` 上述代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。

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