OpenCVSharp之BRISKSample示例

BRISK算法：是一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子。具有良好的局部不变性（旋转不变性，尺度不变性），较好的鲁棒性。对较大模糊的图像配准时，比较有优势。

尺度不变性：人们在识别一个物体时，不管这个物体或近或远，都能对物体进行正确的辨认

旋转不变性：当物体进行旋转时也能正确辨认

处理步骤：Brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征 相比于 SURF SIFT 有些步骤是相同的

1.     构建尺度空间
2.     特征点检测
3.     FAST9-16寻找特征   连续 9-16 个点小于或大于当前值，就把其当作特征点的候选者
4.     特征点定位
5.     关键点描述子

检测图像中关键点
public KeyPoint[] BRISK.Detect(
	Mat image,
	Mat mask = null
)

Parameters：

image：输入图像

mask ：指定在哪里寻找关键点的遮罩(可选)。必须是在感兴趣的区域内具有非零值的字符矩阵

 

 

特征检测算法比较 ：

//BRISK特征检测
BRISK bri = BRISK.Create();
KeyPoint[] keyP1 = bri.Detect(gray1);
KeyPoint[] keyP2 = bri.Detect(gray2);

Mat dscriptor1 = new Mat();
bri.Compute(gray1, ref keyP1, dscriptor1);
Mat dscriptor2 = new Mat();
bri.Compute(g