第七周实验三

第七周实验三

使用stm32CubeMX，配合keil，使用HAL库完成流水灯及其中断

一、安装stm32CubeMX、使用stm32CubeMX、以及keil配置

寻找安装教程，安装好stm32CubeMX，安装HAL库

打开使用，选择芯片

点开system core，点击sys配置，在debug下选择serial wire

再配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator

接下来点击相应的引脚设置输出寄存器了，也就是output，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15

点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM

进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

然后就可以在keil里面进行仿真调试了
打开main.c函数，并将main函数替换为以下内容

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}

实物电路图连接如下

烧录程序后结果如下

然后再观察GPIO端口输出波形

Target界面中，选择跟正确的晶振大小，这里选择8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么时间就会不准确，波形也是错误的

设置Debug

进入调试界面，观察波形的窗口可以放大

再点击setup，选择要观察的端口，点击close


运行程序

观察波形

二、实现中断

这里由于我们没有开关，所以我们使用一根导线模拟开关来控制流水灯的中断。这里我们的思路是再引出一个引脚，当这个引脚为高电平时，触发中断。

在STM32CubeMX中，点击GPIO，设置PA8口，，选择EXTI

点开NVIC，注意将图示位置勾上

然后再打开工程，找到stm32f1xx_hal_gpio.c，位置如图中所示

找到下图中这个函数

将以下代码替换函数中的内容

int i=0;
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_8)//读取PA8电平
{
GPIO_PinState State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8);//写入PA8电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);

if (State==GPIO_PIN_SET) {//如果是高电平，进行流水灯
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		for(i=0;i<1000000;i++)//用for循环代替延时函数
	{
		
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
	for(i=0;i<1000000;i++)
	{
		
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		for(i=0;i<1000000;i++)
	{
		
	}
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//
		for(i=0;i<1000000;i++)
	{
		
	}

​
}
else if(State==GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);

​

}

然后再进行编译，烧录程序，在观察结果如下：

for(i=0;i<1000000;i++)
	{
		
	}

​
}
else if(State==GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);

​

}

电路连接图如下图所示

然后再进行编译，烧录程序，在观察结果如下：

三、总结

使用HAL库来做，可以使过程变得更加简便，不需要自己导入头文件什么的，不容易在这方面出错，然后自己所需要做的就是修改一些主函数和一些简单的配置就行，并且HAL库容易上手，可以深入学习。