Anchor-Free based目标检测

CornerNet

预测左上角和右下角来得到最后的bounding boxes

• 所以最基本的需要两个feature map表示对应的Corner，称为heatmap
  • top-left 和 bottom-right
• 将属于同一个object的corner聚合都一起得到最后的bounding box
  -借鉴Associative Embedding method 利用了两个embedding层做grouping操作
• backbone采用hourglass network以得到高质量的feature map
• heatmap的尺寸大小为（H,W,C）,C是类别数，一个channel对应一类物体
• Offset分支的设计
  • 除了预测heatmap，还同时预测了弥补映射过程中带来的误差offset分支

Grouping Corner的设计
        来自同一个object的Corner距离应该尽可能接近。为了表示Corner的距离，作者引入了一个embedding分支，该分支在空间上的尺寸和heatmap保持一样
        即heatmap上每一个位置的Corner由一个embedding vector表示，这个vector隐式地表示了和其他Corner的距离
        没有提前设定feature map上哪些points负责预测哪个ground-truth box，需要一个grouping操作将属于同一个object的points划分到一起

corner pooling
来更好的定位bbox的角点

ExtremeNet

• 待完成