本文介绍了如何使用SUMO进行车载仿真的学习，包括从OpenstreetMap下载地图并转换为SUMO可用的.net.xml文件，利用randomTrips.py生成车流量文件，通过duarouter结合道路和车流文件生成.rou.xml，以及手动编写道路节点和边，最后配置SUMO运行所需的.sumo.cfg文件来模拟车辆行驶轨迹。
SUMO学习轨迹：
（一）使用下载的道路文件和随机生成的车辆行驶轨迹
1.
道路（路网）文件：.osm格式。可以先在Openstreet上下载任意一个地区的地图（格式为osm格式），然后使用sumo自带的可执行工具netcovert将osm格式的文件转化为sumo可以使用的.net.xml格式的文件。命令如下：
netcovert -osmfiles ***.osm -o ****.net.xml
***前面为输入文件（格式为osm），后面是输出文件（格式为net.xml）。
2.
2.1 车流量文件：使用sumo的tools文件夹下的randomTrips.py工具。
格式如下：
randomTrips.py -n ***net.xml -l -e 600 -o ***trips.xml
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